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2025年（机器人工程-防爆机器人）防爆机器人设计试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.防爆机器人设计中，对于外壳材料的选择首要考虑的因素是（）

A.强度B.导电性C.防爆性能D.重量

2.以下哪种传感器常用于检测防爆机器人周围的可燃气体浓度（）

A.温度传感器B.压力传感器C.气体传感器D.视觉传感器

3.防爆机器人的动力系统设计要确保在危险环境下（）

A.动力强劲B.防爆无火花C.续航长D.操作灵活

4.防爆机器人的控制系统应具备（）功能以防止危险发生。

A.远程控制B.故障诊断C.防爆隔离D.自动修复

5.设计防爆机器人时，其布线应采用（）措施。

A.屏蔽B.加粗C.防水D.防火

6.防爆机器人的机械结构设计要便于（）

A.拆卸维修B.美观C.携带D.编程

7.对于防爆机器人的电池，应选择具有（）特性的。

A.大容量B.防爆C.快速充电D.长寿命

8.防爆机器人的通信模块要满足在危险环境下的（）要求。

A.高速B.稳定C.防爆D.远距离

9.设计防爆机器人的外壳形状时，应尽量减少（）

A.锐角B.体积C.重量D.颜色

10.防爆机器人的照明系统应具备（）功能。

A.高强度B.防爆C.可调节角度D.以上都是

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.防爆机器人设计需考虑的防爆标准有（）

A.隔爆型B.增安型C.本安型D.复合型

2.以下属于防爆机器人常用的执行机构有（）

A.电机B.气缸C.液压泵D.减速器

3.防爆机器人的安全防护装置包括（）

A.防护栏B.紧急停止按钮C.过载保护D.漏电保护

4.设计防爆机器人时，对于电子元件的选型要考虑（）

A.防爆等级B.工作温度范围C.抗干扰能力D.功耗

5.防爆机器人的导航系统可采用（）

A.激光导航B.视觉导航C.磁导航D.惯性导航

6.以下哪些是防爆机器人在危险环境中的应用场景（）

A.火灾救援B.化工巡检C.矿山探测D.军事侦察

7.防爆机器人的散热设计可采用（）

A.散热片B.风冷C.水冷D.自然散热

8.设计防爆机器人的软件系统时，应具备（）功能。

A.任务规划B.路径规划C.故障处理D.人机交互

9.防爆机器人的材料选择应满足（）

A.高强度B.耐腐蚀C.防静电D.易加工

10.防爆机器人的远程监控系统包括（）

A.视频监控B.状态监测C.远程控制D.数据传输

三、判断题（总共4题，每题5分）

1.防爆机器人只要外壳防爆就能在危险环境中安全工作。（）

2.传感器是防爆机器人获取环境信息的关键部件，越多越好。（）

3.防爆机器人的动力系统只要功率足够大就行，无需考虑防爆。（）

4.设计防爆机器人时，其软件算法不需要考虑防爆要求。（）

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、填空题（总共10题，每题2分）

1.防爆机器人的核心防爆技术是________________。

2.常见的防爆机器人外壳材质有________________。

3.防爆机器人的传感器主要用于检测________________。

4.防爆机器人的动力来源主要有________________。

5.设计防爆机器人时，要确保其电气系统的________________。

6.防爆机器人的机械结构应具备________________性能。

7.防爆机器人的通信方式有________________等。

8.防爆机器人的软件系统应具备________________功能模块。

9.防爆机器人的安全认证标准主要有________________。

10.防爆机器人的应用领域主要包括________________。

五、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述防爆机器人设计中如何确保电气系统的防爆性能。

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2.说明防爆机器人的传感器在危险环境中的作用。

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3.阐述防爆机器人机械结构设计的要点。

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4.分析防爆机