新能源跨座式单轨工程车动力学性能分析及优化.pdfVIP

摘要

随着我国城市化进程加快，城市交通需求与运载能力之间的矛盾日益突出，跨

座式单轨作为一种城市轨道交通制式以其独特的优势逐渐受到关注，轨道线路也

逐渐增多，轨道的检测维修也自然成为相关部门重点关注问题。然而，现有的跨座

式单轨轨检工程车采用柴油机驱动，存在噪音大、扰民严重，废气排放量大、维护

成本高等问题。而今电池技术趋于成熟，以锂电池为驱动的纯电动跨座式单轨工程

车成为新的研究方向。本文以新能源跨座式单轨工程车为研究对象，旨在通过动力

学分析优化其运行性能，确保车辆的安全性和稳定性。主要工作如下。

（1）新能源跨座式单轨工程车动力学模型研究。对单轨工程车的整体构造进

行了详细解析，重点研究了车体与转向架系统的运动特性及走行机理，通过多体动

力学理论确定了各部件间的约束关系，推导了车辆及转向架运动微分方程；建立了

走行轮、导向轮和稳定轮的轮胎动力学模型，并推导了动力学方程；建立了考虑指

形板几何特征模型的轨道梁模型，采用功率谱密度（PSD）方法对轨道梁表面不平

顺性进行了数值模拟。最终，运用系统集成方法，构建了新能源跨座式单轨工程车

“车辆-轨道梁”耦合动力学仿真模型，为后续的新能源跨座式单轨工程车动力学

性能分析与优化奠定了模型基础。

（2）新能源跨座式单轨工程车动力学性能研究。基于GB/T5599-2019《机车

车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》和ISO2631-1997《机械振动与冲击人体暴

露于全身振动的评价》标准构建了涵盖运行稳定性、运行平稳性及曲线通过性三大

指标的新能源跨座式单轨工程车动力学性能评价体系。运用多体动力学分析软件

ADAMS，对单轨工程车辆在不同工况下的动力学特性进行了仿真分析，重点研究

了车辆在通过直线和曲线轨道时运行稳定性、运行平稳性和曲线通过性；车辆遭遇

横风时的运行稳定性和曲线通过性。

（3）新能源跨座式单轨工程车车辆动力学参数对车辆动力学性能的影响分析。

运用ADAMS多体动力学分析软件建立的车辆系统动力学仿真模型，联合

modeFRONTIER多目标优化分析软件，搭建了新能源跨座式单轨工程车全局灵敏

度分析模型，并基于Sobol全局灵敏度分析方法筛选出对车辆导向轮径向力和车体

垂向加速度影响显著的车辆动力学悬挂参数。

（4）新能源跨座式单轨工程车运行稳定性优化。以沙漏簧垂向刚度、横向刚

度和垂向阻尼，走行轮径向刚度和侧偏刚度，导向轮径向刚度和侧偏刚度为设计变

量，以导向轮径向力及车体垂向加速度为优化目标，轮重减载率和车体侧滚角为约

束条件，基于非支配排序遗传算法（NSGA-II）对车辆轮胎参数及沙漏簧参数进行

I

了多目标优化。优化结果表明，优化后的车辆在30km/h和40km/h速度下，导向

轮径向力分别降低了12.02%和18.62%，在40km/h和50km/h速度下，车体垂向加

速度标准差分别降低了19.21%和12.62%。在横风条件下，优化后的车辆满载状态

下水平轮径向力也显著降低，满载15km/h工况下导向轮和稳定轮的径向力分别降

低了7.03%和5.75%，满载36km/h工况下分别降低了12.39%和8.31%。

本文研究成果为新能源跨座式单轨工程车的设计提供了理论依据和优化方案，

显著提高了车辆的运行稳定性和平稳性，为未来城市轨道交通的绿色化、智能化发

展提供了技术支持。

关键词：工程车，动力学分析，灵敏度分析，多目标优化

II

Abstract

WiththeaccelerationofurbanizationinChina,thecontradictionbetweenurban

transportationdemandandcarryingcapacityhasbecomeincreasinglyprominent.Asa

formofurbanrailtransit,straddle-typemonorailhasgraduallyattractedattentiondueto

itsuniqueadvantages,a