基于机器视觉的高支架变形监测及预警方法.pdfVIP

摘要

随着高大模板支撑系统在桥梁工程中的广泛应用，盘扣式钢管支模架凭借其

承载力高、搭设便捷、标准化生产等优势，在国内外得到迅速推广。然而在混凝

土浇筑过程中，高支模架受多种不确定因素的影响受力状态复杂，现行高大模板

支撑结构施工监测系统的数据采集设备多为压力传感器、位移传感器等接触式监

测设备，监测点位少且现场布设困难，存在过度依赖局部关键节点的监测数据、

难以全面反映结构整体安全状态的问题。本文围绕高大模板支撑系统的变形监测

与安全预警问题展开系统研究，结合计算机视觉技术、有限元分析及可靠度理论，

提出了一种精确、全面的监测与评估方法，为高支架施工过程的安全管理提供了

一种基于计算机视觉的技术方案。主要研究内容与成果如下：

（1）针对高支架节点位移监测需求，提出了一种基于计算机视觉的非接触

式测量方法。以传统模板匹配算法为基础，结合高支架结构特点，改进目标追踪

算法，提升测量精度与稳定性。研究推导了像素到物理坐标的转换模型，考虑相

机俯仰角影响，并引入基于BM3D（Block-Matchingand3DFiltering）的图像降噪

算法与八邻域高斯曲面拟合的亚像素处理方法，有效降低环境噪声的干扰并提升

视觉测量的精度。通过支架缩尺模型试验与实际工程验证，该方法在不同光照条

件下实现毫米级精度，为后续结构状态评估提供了可靠数据。

（2）以依托工程重庆江津支坪綦河大桥高支架为研究对象，基于Midas/Civil

软件建立精细化有限元模型，分析盘扣式满堂支架在实际荷载下的受力与变形特

性。研究表明，结构最大竖向位移集中于架体顶部靠近合拢段位置，呈向前倾覆

的趋势。进一步探讨了节点刚度变化、可调底座脱空及不均匀沉降等不利工况的

影响，揭示其对承载力与稳定性的作用机理，并构建结构变形预测数据库，为施

工监测与安全预警提供参考依据。

（3）提出了一种基于节点位移场的结构整体安全评估与预警方法。结合有

限元非线性屈曲分析，构建位移安全包络图，利用熵值赋权法融合多点位移数据，

并基于可靠度理论量化结构失效概率。在重庆江津支坪綦河大桥项目中进行应用，

该方法通过视觉测量获取节点位移场，采用熵值赋权法与可靠度理论融合多点数

据，得到安全预警曲线（最大值0.217）与失效概率（低于8.15×10-14），结果表明

该方法较单一指标评估更准确，能全面反映结构状态。

本文通过理论分析、数值模拟与工程实测，开发了一种基于计算机视觉的高

支架变形监测与预警体系，实现了从局部节点位移监测到整体结构状态评估的迈

进。研究成果不仅能提升高支架施工过程中的安全性，还推动了建筑行业安全管

I

理的数字化升级，为高支架结构的安全监测提供了技术参考。

关键词：高大模板支撑结构，计算机视觉，节点位移场，结构状态评估，安

全预警

II

ABSTRACT

Withthewideapplicationofhigh-formworksupportinbridgeengineering,thecoil-

bucklesteelpipesupportingframehasbeenrapidlypromotedathomeandabroadby

virtueofitsadvantagessuchashighbearingcapacity,convenienterection,standardized

productionandsoon.However,intheprocessofconcretepouring,thehighsupporting

frameisaffectedbyavarietyofuncertainfactors,theforcestateiscomplex,thecurrent

high-formworksupportconstructionmonitoringsystemdataacquisitionequipmentis

mostlypressuresensors,d