斜流条件下仿生鱼集群推进性能数值模拟研究.pdfVIP

摘要

仿生鱼航行器具有高效、低噪、环保和机动性强的显著优势，已在海洋资源

勘测、运输管道检测和水下目标识别等领域获得广泛应用。考虑到单一仿生鱼在

复杂海洋环境下难以独立完成任务，而集群推进的仿生鱼能从群体流场中获得水

动力优势，以降低航行阻力提升作业效率。同时，在实际中工程环境中鱼群可能

会经历稳定的斜向流动或非定常改变的流动，本文旨在研究斜流环境下集群仿生

鱼推进机制，聚焦于多种布置形式，重点研究不同参数设置对仿生鱼推进性能的

作用机制，对水下高效航行器的研究与开发提供一定指导意义。

本文数值仿真研究使用Fortran95语言编写，基于浸入边界虚拟网格法

ImmersedBoundaryGhostCellMethodIBGCMCPU/GPU

（，）完全自主开发的异

构并行数值计算平台，开展了一种适用于仿生鱼集群游动的数值模拟研究。系统

探究了从单鱼、串列双鱼到小型鱼群及密集鱼群的仿生鱼类在斜流环境下的流体

动力学特性，通过推进效率、力系数特性以及流场特性分析揭示了不同翼型、攻

角、间距和雷诺数等参数对集群仿生鱼推进性能的影响机理。首先，详细探讨了

不同攻角和雷诺数对单条仿生鱼推进效率影响，然后在对双鱼串列的参数影响研

究中，除了攻角和雷诺数外还引入了间距这一关键参数。其次，将研究对象进一

步扩展为小型鱼群，除攻角、间距和雷诺数关键参数外开始探讨翼型厚度对鱼群

推进效率影响。最后，对密集鱼群排列形式开展数值模拟研究，基于前文布置形

20°

式的研究，将攻角固定为，深入探究了翼型厚度、间距、雷诺数变化对密集鱼

群推进效率的影响，以加深对仿生鱼间的干扰作用以及流场演化规律的理解。

数值模拟结果表明，对于单鱼游动，在斜流20°攻角左右其推进效率最优，雷

诺数增加会提高效率，强有序涡脱落提升能量转化率。串列双鱼配置中，下游鱼

效率高于上游鱼，证明其能有效利用上游鱼的尾涡能量，间距对效率影响显著，

较近间距有利于下游鱼捕获上游鱼的尾涡能量。在小型鱼群的研究中，NACA0012

0.6LL

翼型在流动分离与尾涡增益间取得较好平衡，在间距（其中为鱼体长度）

20°

能在涡能量捕获与干扰减弱间达到平衡，在攻角时，流动分离与推力增益之间

提供较优表现。随着对密集仿生鱼群排列形式的深入研究，上游鱼随翼型厚度增

加效率呈先增后减，中游鱼呈先减后增，下游鱼整体呈递增趋势，但大间距下递

减。当雷诺数Re1500、3000时，多数鱼体能达到较好的推进效率，但最优值与

鱼在集群中的位置紧密相关。本文的数值模拟研究工作，进一步揭示了群鱼游动

中复杂参数存在一定的耦合关系：翼型厚度通过影响分离点位置和涡脱落强度影

响效率，攻角改变流动分离程度和尾迹涡强度，间距决定尾迹能量捕获效率，雷

I

诺数调节惯性与粘性比例影响整体流动特性。

本文研究结论对理解斜流环境下鱼群游动的流体动力学机理提供了一定参考，

为开发高效仿生水下推进系统提供了理论基础，对水下高效航行器的研究与开发

具有一定指导意义。

关键词：斜流环境，浸入边界法，集群仿生鱼，翼型，推进性能

II

ABSTRACT

Biomimeticfishpropellersdemonstratesignificantadvantagesinefficiency,low

noise,environmentalfriendliness,andmaneuverability,findingwidespreadapplications

inmarineresourceexplorati