步进电机正反转控制实验教程.pdfVIP

例程项目文件放在example31_StepMotor文件夹内，程序编译成功后直接（Load

Program）到开发板DSP中。

上电前，步进电机端子需对插到该插件上

//说明

//

//程序控制GPIOA2直到GPIOA5依次输出则步进电机

//先顺时钟旋转一周，然后代码控制GPIOA5直到GPIOA2依次输出

//则步进电机逆时针旋转一周；

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机

的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加

一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线的存在，加上步进电机只有周期性的误

差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。为

此，YH-F2812开发板套件中引入了步进电机技术，采用扩展的方式，方便用户应用掌握。虽

然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必

须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它

涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机的主要特性：

1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，

步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转

动的速度和脉冲的频率成正比。

2、我们开发板配套的是28BYJ485V驱动的4相5线的步进电机，而且是步进电

机，比为1：64，步进角为5.625/64度。如果需要转动1圈，那么需要

360/5.625*64=4096个脉冲信号。

3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

因此，目前，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力。

YH-F2812套件采用的是5V步进电机，该步进电机的耗电流为200ma左右，采用

ULN2003驱动，驱动端口为GPIOA2直到GPIOA5。顺时针旋转次序:A组--B组--C组--D组

(即一个脉冲,正转5.625度)；反转次序：AB组--AD组--CD组--CB组(即一个脉冲,正转5.625

度),如下表：

表1：顺时针旋转表

端口值步数GPIOA2GPIOA3GPIOA4GPIOA5

0x000421000

0x000840100

0x001060010

0x002080001

因为一个脉冲，步进电机旋转2步，步进角为：2*5.625/64度，所旋转一周所需要的脉

冲数为：360/5.625/2*64=2048个脉冲信号

表2：逆时针旋转表

端口值步数GPIOA2GPIOA3GPIOA4GPIOA5

0x002020001

0x001040010

0x00086010