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国内外心电信号QRS波检测算法研究现状文献综述

研究表明，在几乎所有人在出现心血管疾病（Cardiovasculardisease,CVD）之前，都会在心电信号中表现出一定的心律失常现象。因此，临床上对ECG信号的分析和解读成为了预防CVD的关键。在心电信号处理领域，对心电信号的处理一般包含：心电信号提取→心电预处理→特征提取→算法分类等。

心电信号中可以表征病理信息的特征参数有很多，如：P波，T波，QRS波，ST段等。其中以QRS波的提取最为重要，QRS波的宽度，QR斜率和RS斜率信息，都有非常重要的病理学参考意义；然而，在医院的心电图机上采集并经过处理的ECG信号，存在着波形失真或者采集的病理信息微弱的情况，经常导致医生在识图时产生误判。所以，高保真的得到ECG波形，通过高精度的算法进行心电信号特征波的检测一直是人们研究的重点和难点。

目前，心电信号QRS波的检测方法主要有：模板匹配法，小波变换法，差分阈值检测法，数学形态学法，神经网络，希尔伯特变换法等。

1.差分阈值算法

差分阈值算法是一种最经典的ECG信号R波识别算法，最早在1985年由PanTompkins提出[48]；首先，使用带通滤波器对原始心电数据进行简单的去噪，然后对滤波后的心电信号进行一阶和二阶差分运算，得到R波增强后的信号分量，之后通过幅度阈值进行R波最高点的识别；由于Pan等人使用的是固定阈值，面对差异化幅值信号缺乏自适应性，之后人们提出自适应阈值法，通过已知的阈值结果动态调整阈值大小。Pan等人首次在R波检测中使用心电不应期以及回溯机制进行辅助判断，提高算法精度同时易于实现，但稳定性不强。

王治忠等提出了一种基于香农能量与自适应阈值相结合的心电QRS复合波检测算法，对预处理后的心电信号计算香农能量，并通过均值滤波得到香农能量包络；然后，结合改进的自适应阈值方法对QRS复合波进行检测，虽然取得了一定的效果，但一些信号异常的情况下效果也不太理想[49]。WangY等结合心电信号特征，对信号进行双斜率处理，最终将QRS波变为一个单峰进行检测定位，算法的检测精度有所提高，但是会丢失信号细节，造成信号的失真[50]。TsaiY等提出一种自适应阈值的时域多级的检测算法，计算量较小，原始心电信号的保真度也较高，但是精度不高[51]。李阳等通过观察ECG信号特点，提出一种基于移动窗口运算的QRS复合波快速识别方法。该方法选取80ms宽的移动窗口，在窗口内只做简单的差运算和积运算，计算简单、运算量小，但需要结合复杂的漏检和错检流程[52]。彭龑等同时利用预处理心电信号的一阶差分和二阶差分判断信号R峰位置；之后，使用自适应阈值确定Q，R，S峰的位置，该算法体量较小，但稳定性不高[53]。

总体来说，差分阈值法运算量小，特征量相对明显，结合一定的心电临床经验参数和“错检”、“漏检”机制，可以快速准确的完成R波定位。

2.模板匹配法

模板匹配法利用标准ECG信号建立一个模板，在滑动窗范围内将计算信号标准QRS波模板与待测信号的相关系数，以此标准筛选R波，该方法原理简单，可实现性强，但运算量较大，R波识别的精度受限于模板的适用性，算法效果稳定性不强，目前较少使用。

吴建等在差分阈值的基础上通过模板匹配进行二次识别，通过差分预判断的方式减少模板匹配检测的次数，从而提高了算法效率；在保证算法稳定性的基础上进一步提高了速度[54]。Kleydis等人利用基于在本地移动窗口过程中使用决策函数评估的“几何匹配”规则识别心跳形态和进行R波检测，可用于获得低阶识别模型并捕获具有时变行为和受试者体内/受试者间变异性的模式。提出的几何匹配不需要传统的信号预处理，但运算量大，算法实时性不强[55]。

模板匹配法属于一种先验型算法，对模板的依赖性很强，虽然模板可以根据得到的QRS波形进行适当调整，但运算量可观，不太适合于嵌入式算法实现。

3.小波阈值法

小波阈值去噪是根据滤波之后的心电信号小波分解得到的小波系数中的模极值对之间的过零点与信号中的奇异点的对应关系来确定R峰的位置。小波是近年来在ECG信号R波检测领域使用最多的算法，它具有比较高的精度，可是小波基的选择和分解尺度的确定往往需要大量实验确定，不具有自适应性；同时，小波阈值提取R波，选择硬阈值会影响算法精确性，而软阈值会造成信号波形的失真。最后，小波阈值法相对而言计算量较大。

Kim等分析了心电信号傅里叶变换的功率谱密度，以及小波分解中变换尺度与尺度中信号的对应关系，研究发现心电信号QRS波群的能量主要集中在变换尺度上；故在处理ECG信号时，通常将变换尺度上的小波变换结果作为分析对象[56]。刘少颖等将数学形态学知识与小波变换原理融合，提高了QRS波群的检测准确率，且时间复杂度较低[57]。李明星等将经验模态分解和平稳小波变换技术紧