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第45卷第6期自动化仪表Vol.45No.6

2024年6月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONJun.2024

液体变焦结构光三维测量系统研究

甘子豪,刘召阳,洪华杰,吕建明

(国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410073)

摘要:为解决传统结构光法应用于地下空间三维探测的局限性,通过将液体透镜调焦技术与结构光自扫描测量方法相结合,创新地

提出一种液体变焦结构光三维测量系统的设计原理与应用方法。首先,提出了液体变焦结构光三维测量系统的结构设计模型,并结

合理论推导分析了系统的工作机制。然后,针对系统中变焦成像模块和结构光投射模块,分别给出了相应的参数标定方法。最后,搭

建了液体变焦结构光三维测量系统的试验平台,实现了系统参数的精确标定,并设计试验对系统性能进行了测试。测试结果表明:该

系统在无移动组件的条件下可灵活切换视场,能够实现在不同尺度成像视野下对目标的三维测量;测量精度受光学像差和成像焦距

的综合影响。该研究可为地下作业机器人三维视觉系统的高性能研制提供新思路。