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《机器人的传动机械》大单元整体教学设计与思路
一、单元概述与背景
在当代智能制造与自动化技术迅猛发展的背景下，机器人技术已成为国家战略性新兴产业的核心支撑。传动机械作为机器人的“运动神经”，直接决定了其精度、效率与可靠性，是连接控制系统与执行机构的关键枢纽。随着工业4.0进程加速，社会对具备机械传动知识储备的复合型人才需求激增，而传统教学中传动机械内容往往零散分布于物理或工程课程中，缺乏系统性整合与实践导向。本单元设计立足于新工科教育改革要求，针对高中通用技术选修课或高职机电一体化专业，以“机器人的传动机械”为核心主题，构建一个覆盖原理认知、结构分析、故障诊断
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