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东南大学《机械工程》考研练习题解析及答案

2023年东南大学机械工程考研专业课（815机械设计基础）练习题解析及答案

一、机构自由度分析与结构综合（15分）

题目：如图1所示平面机构（注：图中A、B、C为转动副，D为移动副，E处滚子与凸轮接触，F处为齿轮副，齿轮1与齿轮2齿数分别为Z1=20、Z2=40），试计算该机构的自由度，并指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

解析过程：

1.构件数计算：首先明确机构中的独立构件。机架为固定构件（不计入活动构件数），活动构件包括：凸轮（1）、滚子（2）、从动件（3）、齿轮1（4）、齿轮2（5）、连杆（6），共6个活动构件（n=6）。

2.运动副类型与数目：

-转动副：A（凸轮与机架）、B（从动件与机架）、C（连杆与齿轮2），共3个转动副（低副）；

-移动副：D（从动件与连杆的滑动连接），1个移动副（低副）；

-高副：E（滚子与凸轮接触，为点接触高副）、F（齿轮1与齿轮2啮合，为线接触高副），共2个高副（H=2）；

-特殊结构识别：滚子（2）与从动件（3）之间为转动副，但滚子仅随从动件运动而无独立运动，属于局部自由度（需扣除1个局部自由度）；齿轮副F中，齿轮1与齿轮2的啮合约束为1个高副，无虚约束；图中无多个构件在同一轴线上形成的复合铰链（如3个及以上构件在同一轴线转动），因此无复合铰链。

3.自由度计算公式：平面机构自由度F=3n-2PL-PH-局部自由度。代入数据得：

F=3×6-2×(3+1)-2-1=18-8-2-1=7？显然错误，说明构件数或运动副数统计有误。

重新核查：滚子（2）与从动件（3）为转动副（低副），因此活动构件应为凸轮（1）、从动件（3）、连杆（6）、齿轮1（4）、齿轮2（5），共5个活动构件（n=5）；滚子（2）因局部自由度需单独考虑，即n=5，局部自由度=1。

运动副修正：转动副A（1与机架）、B（3与机架）、C（6与5）、滚子与从动件的转动副（2与3），共4个转动副；移动副D（3与6），1个移动副；高副E（1与2）、F（4与5），共2个高副。

正确计算：F=3×5-2×(4+1)-2-1=15-10-2-1=2。

进一步验证：齿轮副F中，齿轮1与齿轮2的传动比为i=Z2/Z1=2，属于定传动比约束，是否构成虚约束？平面齿轮副的约束数为2（限制两齿轮的相对移动和转动），但实际仅需1个高副即可限制转动关系，因此另1个约束为虚约束？不，平面高副本身限制2个自由度（移动x、y），保留1个转动自由度，因此齿轮副作为高副仅算1个高副，无虚约束。

最终结论：机构自由度为2，局部自由度为滚子（2），无复合铰链和虚约束。

答案：自由度F=2；局部自由度为滚子与从动件间的转动副；无复合铰链和虚约束。

二、凸轮机构设计与运动分析（20分）

题目：设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮基圆半径r0=50mm，偏距e=15mm，从动件升程h=30mm，升程运动角δ0=120°，远休止角δs=60°，回程运动角δ0’=90°，近休止角δs’=90°。升程采用简谐运动规律，回程采用等加速等减速运动规律。试：

（1）写出升程阶段从动件位移方程；

（2）计算升程最大速度vmax和最大加速度amax；

（3）分析偏距方向对压力角的影响。

解析过程：

（1）升程位移方程（简谐运动）：

简谐运动的位移公式为：

s(δ)=h/2[1-cos(πδ/δ0)]，其中δ为凸轮转角（0≤δ≤δ0）。

（2）升程最大速度与加速度：

速度v=ds/dt=ds/dδ×dδ/dt=ω×ds/dδ，其中ω为凸轮角速度（rad/s）。

ds/dδ=h/2×(π/δ0)sin(πδ/δ0)，因此v=ωhπ/(2δ0)sin(πδ/δ0)。当sin(πδ/δ0)=1时，vmax=ωhπ/(2δ0)。

代入数据：h=30mm=0.03m，δ0=120°=2π/3rad，故vmax=ω×0.03×π/(2×2π/3)=ω×0.03×3/(4)=0.0225ω(m/s)。

加速度a=dv/dt=ω×dv/dδ=ω2×d2s/dδ2。

d2s/dδ2=h/2×(π/δ0)2cos(πδ/δ0)，因此a=ω2hπ2/(2δ02)cos(πδ/δ0)。最大加速度发生在cos(πδ/δ0)=±1时，即amax=ω2hπ2/(2δ02)。

代入数据：amax=ω2×0.03×π2/(2×(2π/3)2)=ω2×0.03×π2×9/(2×4π2)=ω2×0.03×9/8=0.0337