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摆线针轮减速器主要零件的计算案例分析

为进一步提升承载效果，且使得结构能够保持高度紧凑，摆线轮以及其他零配组件一般均选择GCr15材质，热处理硬度范围为58至62HRC。

1齿面接触强度计算

为了能够降低点蚀所产生的影响以及胶合概率，我们就要计算出齿面之间的接触强度。其计算公式如下：

式中－，

－，由于摆线轮跟针齿都是轴承钢，所以

－，，－。

2针齿抗弯曲强度计算及刚度计算

而在具体生产加工的时候，由于摆线齿轮会对针齿销产生一定压力从而使其变形，如果变形情况比较严重，那么就会造成针齿销、套之间接触效果下降，整体转动也缺乏灵活性，从而引发针齿销、套出现胶合，对针齿作用造成影响。这就需要对针齿销对应风度作出计算，也就是要知道转角数值，如何计算强度。

如果针齿中心圆直径不超过390mm的情况下，那么就使用二支点针齿，如果超过了390毫米，为提升针齿销抗弯曲能力，并满足刚度要求，需选用三支点针齿，确保生产加工进行。

如果我们把针齿销对应跨距假设其一半受到了均布载荷，那么计算二支点针齿进行弯曲应力、转角公式如下。

而三支点的计算公式如下：

式中

，按式计算（N）；

，其单位为mm，一般二支点L长度为3.5倍。如果实际结构已经确定，则可直接选用L值。

——针齿销的直径

表示针齿销对应的许用弯曲应力，材质为GCr15，则范围为150至200MPa

表示许用转角，＝（0.001～0.003）

3转臂轴承选择

因为摆线轮会对转臂轴承产生比较大的作用力，因此转臂轴承对应的内外座圈的具体转速会超过入轴转速，因此这也是摆线针轮传动的实践运用中的不足环节。超过650毫米，此时选择配置外座圈的轴承，外径尺寸通常是的40%至50%，轴承宽度B需超过摆线轮宽度。

4输出机构柱销强度计算

输出机构的对应柱销类似于悬臂梁，在受到之后，其面临的弯曲应力可如下公式计算

在实际设计过程中，上述公式可转变为

在该公式中，，如果是使用二支点，那么，如果是使用三支点，那么，如果结构已经确定了，那么就按照实际情况而定。

，一般情况下它的大小在1.35至1.5。