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SPWM调制策略及PID算法的研究

目录

TOC\o1-3\h\u316SPWM调制策略及PID算法的研究 1

82651.1SPWM调制策略 1

41511.1.1PWM控制基本原理 1

192911.1.2单极性和双极性SPWM调制 1

252441.1.3SPWM的异步调制和同步调制 2

180491.1.4SPWM的生成方法 2

211911.2PID控制原理 3

1.1SPWM调制策略

1.1.1PWM控制基本原理

对于采样控制体系内存在着众所周知的原理准则：冲量相同但外貌不一致的窄脉冲放置于内部为惯性的部分里面，它们所产生的结果非常一致，冲量值的大小就是窄脉冲图像于横轴所围成的面积。它也常被称为面积等效原理，它于逆变技术领域内最为常见的使用形式是PWM（PulseWidthModulation）调制技术。若采用PWM波来用作正弦半波，把它的最初的半个运行部分均分为长度相等的高度不同的图像，这样就获取到了PWM的对等图像。若依据某一固定的比值将上述曲线就行变换就能够输出正弦波并依据固定时间进行变化。上述的脉冲宽度依据正弦方式进行改变且与正弦波相同效果的PWM波形就叫做SPWM（SinusoidalPWM）波形。

1.1.2单极性和双极性SPWM调制

生成SPWM波的方式主要包括下面两个：计算方式及调制方式。其中第一种方式为依托正弦波的运行时间、最大值和一个运行时间里面脉冲数量等计算获取SPWM波形的手段。另外一种方式为把逆变器传输出的正弦波看做调制波，选取锯齿形状及三角形状的图像作为载波，采取调制获取来要求的SPWM图像手段。综上所述，能够发现计算方式的运行过程非常费时费力，开发周期十分长，而且其计算结果往往与实际情况差别较大。因此，本研究选取调制方式来生成SPWM波。SPWM调制依托其载波的特点有能够将其划分成单极性调制及双极性调制等方式。于半个运行时间里面单极性调制脉冲仅仅存在唯一的极性，但双极性调制手段就拥有正负两种不同的极性来回更迭。

1.1.3SPWM的异步调制和同步调制

对于PWM控制电路里面，载波频率fc和调制频率fr之间的比值是载波比。依据载波和调制波能不能够一致运行和载波比N的改变形势，还能够把PWM调制主要包括两种形式：异步调制及同步调制。

SPWM的异步调制为三角形状的载波和正弦调制波进行不一致的运行调制手段，能够应用在调制波改变速度小的情况下。对于运行期间里面，将

fc调整到某一个固定值，若fr在出现变动的时候，载波比也会随之变动。并且在最初运行期间里面SPWM波形里面的脉冲数及相位同时发生变动。这样就能够生成非规则脉冲从而使得在运行期间里面输出电压的波形出现非对称的现象。在fr较小的情况下，fc是一个固定值，依托载波比能够计算获取到其值有明显的减小，在某一个运行时间里面采用调制生成的脉冲数量很小。脉冲的实际情况会把电压输出值造成很大的干扰，导致传导出来的SPWM波与正弦波相差很大。综上所述，能够发现通过异步调制手段时需要将其载波比在能够提升的限度内提到最大，以此来保证系统的性能。

SPWM的同步调制为三角形状载波及正弦调制运行时间及最大最小值均一致，载波比是某一固定值的调制手段。它的运行期间里面，将载波比保持在某一个固定值就能够获取到所需的输出波形。但它也具有很多劣势，在输出频率与载波频率均较小的情况下所产生的干扰很难被去除掉，如果这个时候安装在系统上的组件为电力驱动的话，就会出现强烈的噪声；在传输频率与载波频率值均很大的情况下，就会出现在启动及关闭瞬间对电能的需求非常多的现象。这种现象会使得运行周期变成，严重时会减小组件的运行寿命。

上述对它们的劣势均进行了较为详细的描述，但它们也都存在很多的优势。为了扬长避短，产生了一种性能更为优越的调制手段，它的名字是分段调制。它的运行方式为把整体的输出阈值划分为很多份小的阈值，并在所有划分后的区域内保证它们的载波比一致。在输出频率值小的情况下，输出电压里面的异常干扰信息数量变多，应该通过很少的载波比，这样可以保证运行频率小于组件的最大输出值，并且每个区间里面的载波比值都是3的奇数倍。

综上所述，将SPWM的三种调制模式的优势及劣势进行了详细的分析，依托本研究的需要，选取SPWM异步调制手段来进行本课题的研究。

1.1.4SPWM的生成方法

SPWM波形的出现手段包括两种：模拟电路手段及软件出现手段。其中第一种手段为通过模拟电路来产生三角形状载波及正弦调制波，然后采用硬件比较组件产生所需要的SPWM波。另外一种手段其操作过程十分简单，然而在现实环境里面运行的情况下，还有很多的劣势。例如必须存在很多的信号生成组件才能够使装置正常运行，而且它的输出误差较大。因此，本研究选取软件