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电动汽车驱动系统DC-DC变换器模型及控制方法分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u1319电动汽车驱动系统DC-DC变换器模型及控制方法分析案例 1

297981.1DC/DC功率变换器工作电路 1

230331.2控制方法 3

109431.2H桥型逆变器模型及控制方法 4

86051.2.1H桥型电压逆变器电路 4

308161.2.2控制方法 5

1.1DC/DC功率变换器工作电路

辅助储能元件充放电过程中的能量经过变换器处理后传递给驱动电机，因此能够在升降压状态过程中对储能元件进行能量供给和回收。

图3-5、3-6为中升压等效电路中功率开关V3处于导通和关断下的等效电路，驱动系统中的能量传递方向从左至右，输入、输出电压关系如下：

U1=

U1、U2是一个DC/DC系列功率电压转换器的一个内部输入输出电压,是一个DC/DC系列功率电压转换器的一个内部输出输入电压,D

图STYLEREF1\s3.SEQ图\*ARABIC\s15V2导通升压等效电路

Figure3.5V2onboostequivalentcircuit

图STYLEREF1\s3.SEQ图\*ARABIC\s16V2断开升压等效电路

Figure3.6V2disconnectionofboostequivalentcircuit

输入、输出电流间的关系如下：

I1=

变换器输入输出电流分别为I1、I

图3-7、3-8为中将压等效电路中功率开关V1处于导通和关断下的等效电路，驱动系统中的能量传递方向从右至左，输入、输出电压关系如下：

U2=

变换器的输出输入电压为U1，输入输出电压为U2，

图STYLEREF1\s3.SEQ图\*ARABIC\s17V1导通降压等效电路

Figure3.7V1guideequivalentcircuit

图STYLEREF1\s3.SEQ图\*ARABIC\s18V1断开降压等效电路

Figure3.8V1disconnectedbuckequivalentcircuit

降压过程中双向功率变换器电流的输入、输出存在以下关系：

I2=

双向功率变换器的电流输入值和输出值分别为I2、I

1.2控制方法

储能装置能够在驱动系统需要产生较大电流时开始供给能量，通过控制V4、V5、V6、SW四个功率开关的通断情况实现不同功能模式的切换，当所有功率开关断开时，BDPC不进行工作；当使用PWM信号对V4功率开关进行控制而其余三个功率开关断开时，此时进入到升压状态，两端的电压不断上升。当车辆进行制动时产生的能量会受到超级电容中时，存在以下几种能量回收模式，只导通V5和V6两个功率开关，而断开另外两个功率开关时，BDPC不进行工作；当导通V5功率开关，使用PWM信号对V6功率开关进行控制而关断另外两个功率开关时，开始进入到降压状态，BDPC两端的电压开始降低；只断开SW功率开关，使用PWM信号对V4功率开关进行控制且导通V5和V6两个功率开关时，开始进入到升压状态，BDPC两端的电压开始升高；在大电流回馈状态下BDPC工作对应的SW功率开关导通，而断开V5功率开关。图3-9展示的是驱动系统的BDPC控制电路：

图STYLEREF1\s3.SEQ图\*ARABIC\s19BDPC控制电路

Figure3.9BDPCcontrolcircuit

1.2H桥型逆变器模型及控制方法

1.2.1H桥型电压逆变器电路

驱动电机具有多种工作方式，比如直流斩波方式、逆变方式，当逆变器采用H桥型电路结构时，能够在四个象限内进行工作。H桥型电压逆变器电路中使用了V7、V8、V9、V10四个功率开关，驱动电机可以采用双极性PWM信号控制实现V7、V10和V8、V9互补导通。永磁无刷直流直流电机两端的工作电压决定了电机的转速，可以通过调节导通占空比的方式进行电压调节，图3-10为H桥型电压逆变器电路图。

图STYLEREF1\s3.SEQ图\*ARABIC\s110H桥型电压逆变器

Figure3.10Hbridge-typevoltageinverter

当V7、V10和V8、V9两组功率开关互补导通时，电动状态的永磁无刷直流驱动电机，两组功率开关的导通占空比之和为1，其中V7、V10功率开关的导通占空比为D，此时电机两端的电压为：

Um=

电机两端的工作电压Um

根据电感能量守恒定律可以得到电机处于发电状态下逆变器输出电压的计算公式，如下：

U2=

逆变器的输入电压U2与电机的占空比D和感应电动势e的大