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米散射激光雷达探测原理综述

1.1激光雷达大气探测的物理基础

激光雷达大气探测的原理是利用发出的激光与大气分子及气溶胶粒子之间相互作用产生的回波信号来分析气溶胶的光学特性。激光的特性和电磁波基本相同，其在大气中传输时，与大气中微粒发生相互作用，会产生吸收、散射、折射、反射等现象。散射是指光通过不均匀介质时，由于介质折射率的不均匀性，入射光波偏离原传播方向，以一定规律向其他方向传播。光束只发生散射时，光束的总能量不会发生损耗，但其能量的空间分布会改变，所以散射后沿原传播方向上的能量会发生衰减。

波长为λ的单波长激光光束，在不均匀介质中传播x米后，激光光束沿原方向的能量将在大气的散射作用下衰减为：

式（1.1）

式中，Pλ（x）和Pλ（0）分别为经过距离x后和散射前的激光光束光功率；为衰减系数。

一般情况下，大气散射主要分为大气分子的散射和大气气溶胶的散射，所以上式中的散射系数y（λ）可以表示为：

式（1.2）

式中，ya（λ）表示大气气溶胶散射系数，ym（λ）表示大气分子散射系数。

1.2米散射理论

大气散射按照引起散射的粒子尺寸与产生散射现象的激光波长的关系，可将散射现象分为米散射（Miescattering）、瑞利散射(Rayleighscattering)、拉曼散射(Ramanscattering)等，设散射波长为λs，激励波长为λL，这几种散射可归纳为表1.1：

散射名称

散射类型

波长关系

探测成分

米散射

弹性散射

λL=λs

气溶胶

瑞利散射

弹性散射

λL=λs

大气分子

拉曼散射

非弹性散射

λL≠λs

大气分子

表1.1大气散射类型

Table1.1Atmosphericscatteringtype

1908年Mie通过电磁波的麦克斯韦方程组,解出了一个关于光散射的严格解，从而得到了任意成分、直径的均匀粒子的散射规律,这就是著名的米氏理论。根据米散射理论,当入射光强为0时,粒子周围介质中波长为A的自然光平行入射到直径为D的各向同性真球形粒子上时,在散射角为θ,距离粒子r处的散射光强和散射系数分别为:

式（1.3）

式（1.4）上式中I为散射光强，K（A）为散射系数，因为是各向同性的粒子，所以散射光强的分布与入射角度无关。

式（1.5）

式（1.6）

i为散射光的强度，s为散射光的振幅函数。a为粒子的尺寸参数（a=πD/λ），m为粒子对周围介质的折射率，当其虚部不为0时，表示粒子对周围有吸收。散射光的振幅函数如下所示：

式（1.7）

式中的an，bn为米散射系数，其表达式如下所示：

式（1.8）

式（1.9）

其中：

式（1.10）

式（1.11）

式（1.12）

式（1.13）Jn+1/2z是半奇阶的第一类贝塞尔函数，H(2)n+1/2z是第二类汉克尔函数。Pn（cosθ）是第一类勒让德函数，Pn（1）（cosθ）是第一类缔合勒让德函数。

1.3米散射激光雷达方程

米散射激光雷达回波信号的功率方程如下所示：

式（1.14）

上式中：c为光速，AR为望远镜的接收面积，P0为雷达所发射的激光脉冲能量，z为探测的有效高度，Y（z）为雷达几何因子，τr是发射光学系统的总透过率，τI是接收光学系统的总透过率，T(z)为大气透过率，其表达式如下所示：

式（1.15）