果园采摘机器人运维技师（初级）考试试卷及答案.docVIP

果园采摘机器人运维技师（初级）考试试卷及答案

试题部分

一、填空题（共10题，每题1分）

1.果园采摘机器人常用的视觉传感器类型是______。

2.机器人关节电机常用的类型是______。

3.采摘机器人末端执行器的核心功能是______。

4.运维中万用表主要测量的电气参数是______。

5.果园机器人田间定位常用的技术是______。

6.机器人锂电池的典型充电方式是______。

7.采摘机器人避障常用的传感器是______。

8.机器人控制器的核心运算部件是______。

9.运维时检查线路需确认的关键是______。

10.初级运维需掌握的基础技能是______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.适合果实识别的传感器是？

A.温度传感器B.视觉传感器C.压力传感器D.湿度传感器

2.机器人关节电机过热的常见原因是？

A.负载过小B.散热风扇故障C.电压过低D.频率过高

3.避免末端执行器损伤果实的关键是？

A.夹紧力可调B.速度最快C.结构复杂D.材质坚硬

4.机器人行走偏移首先检查？

A.电机故障B.传感器校准C.电池电量D.线路破损

5.适合机器人长期使用的电池是？

A.干电池B.铅酸电池C.锂电池D.镍镉电池

6.故障代码“E01”通常代表？

A.视觉传感器故障B.电机过载C.电池欠压D.通讯错误

7.采摘机器人的典型工作半径不超过？

A.5mB.10mC.15mD.20m

8.清洁传感器应使用？

A.酒精棉B.清水C.砂纸D.机油

9.机器人停止工作后首先做？

A.断开电源B.拆卸零件C.充电D.擦拭

10.初级运维需记录的核心文档是？

A.故障日志B.设计图纸C.程序代码D.采购清单

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.采摘机器人核心组成包括？

A.视觉系统B.运动系统C.末端执行器D.控制器

2.日常保养内容有？

A.清洁传感器B.检查线路C.润滑关节D.校准定位

3.常见故障类型有？

A.硬件故障B.软件故障C.通讯故障D.环境干扰

4.适合机器人采摘的果实有？

A.苹果B.柑橘C.草莓D.葡萄

5.运维安全注意事项包括？

A.断电操作B.防护手套C.远离旋转部件D.禁止湿手

6.定位技术的应用场景有？

A.田间导航B.果实定位C.路径规划D.人工干预

7.属于传感器故障的是？

A.视觉模糊B.超声波测距不准C.电机不转D.电池没电

8.控制器的功能包括？

A.接收指令B.控制电机C.处理数据D.存储程序

9.避障方式有？

A.激光雷达B.超声波C.红外D.手动控制

10.初级运维必备工具包括？

A.万用表B.螺丝刀套装C.校准工具D.示波器

四、判断题（共10题，每题2分）

1.采摘机器人可识别所有果实类型（×）

2.运维可带电操作（×）

3.锂电池无需定期维护（×）

4.视觉传感器需定期校准（√）

5.关节必须每天润滑（×）

6.故障日志仅记录重大故障（×）

7.速度越快效率越高（×）

8.超声波不受温度影响（×）

9.重启控制器可解决多数软件故障（√）

10.初级运维需掌握编程（×）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述采摘机器人日常保养的基本步骤。

2.如何排查视觉传感器模糊故障？

3.末端执行器损伤果实的常见原因及解决方法？

4.运维中的安全规范有哪些？

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.如何平衡采摘效率与果实损伤率？

2.突发故障的应急处理流程是什么？

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答案部分

一、填空题答案

1.CCD/CMOS相机

2.伺服电机

3.抓取果实

4.电压、电流、电阻

5.GPS/北斗

6.恒流恒压充电

7.超声波/激光雷达

8.CPU/单片机

9.连接牢固、无破损

10.故障排查、日常保养

二、单项选择题答案

1-5:BBABC

6-10:ADAAA

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABD5.ABCD

6.ABC7.AB8.ABCD9.ABC10.ABC

四、判断题答案

1.×2.×3.×4.√5.×

6.×7.×8.×9.√10.×

五、简答题答案

1.①断电检查：断开电源，确认安全；②清洁部件：酒精棉擦传感器、机体；③线路检查：接口牢固、无破损；④关节润滑：加适量润滑脂；⑤功能测试：通电测行走、抓取、避障，记录异常。

2.①断电清洁镜头；②检查安装是否牢固；③重新校准视觉参数；④查看连接线是否插紧；⑤更换同型号传感器测试。

3.原因：夹紧力大、抓取位置不准、材质硬。解决：调夹紧力阈值、校准识别参数、换硅胶/橡胶材质、试采区优化。

4.①操作前断电，戴防护用品；②禁止湿手碰电气件，远离旋转关节；③异常立即断电，不擅自拆核心件；④充电远离易燃物；⑤及时填故障日志。

六、讨论题答案

1.①优化视觉算法，提高定位精度；②动态调节夹紧力；③优化路径规