汽车的使用性能课件.pptVIP

（2）輪胎工作條件的影響輪胎垂直載荷增大後，側偏剛度也隨之增大；但垂直載荷過大時，側偏剛度反而減小。驅動力增加，所對應的側偏力減小。當驅動力接近附著極限時，輪胎的側偏力將很小。充氣氣壓提高，輪胎彈性下降，側偏剛度增大。充氣壓力過高，受附著力限制，輪胎側偏剛度不再增大。3.6汽車的操縱穩定性3.6汽車的操縱穩定性（3）車輪的外傾角對側偏特性的影響車輪的外傾角也會對側偏特性產生影響。一般說來，當車輪外傾角為正時，有助於減小側偏角；當車輪採用負外傾時，側偏角會加大。另外，路面粗糙程度，幹濕狀況對輪胎的特偏特性，尤其對最大側偏力有很大影響。3.6汽車的操縱穩定性3.6.2汽車轉向時的運動1.不考慮側偏時汽車的轉向運動轉向時，內外車輪的偏轉角度不同。式中：、-左右轉向節的轉角，°；d-左右轉向節主銷的距離，m；B-輪距，m；L-軸距，m。上式就是不考慮側偏時，內、外轉向車輪轉角關係的理論特性。轉向中心O到汽車縱向對稱軸線的距離R，稱為轉向半徑R；前軸中點速度方向與縱向對稱軸線間的夾角稱為轉向輪轉角：當汽車轉彎速度為V（m/s）時，裝用剛性車輪汽車的轉向半徑（m）和轉向角速度（rad/s）分別為：3.6汽車的操縱穩定性2．考慮側偏時汽車的轉向運動受到側向力時，彈性輪胎產生側偏現象。當以轉向輪轉角轉向行駛時，產生作用於質心的離心力，使前後輪產生相應的側偏角、。此時前軸中點運動速度方向與汽車縱向軸線成角，後軸中點運動速度方向與汽車縱向軸線成角。汽車的轉向半徑R（m）為：3.6汽車的操縱穩定性汽車高速行駛時，其前輪轉角較小，而側偏角值一般不超過6°～8°，故上式可寫為：當汽車轉彎速度為V（m/s）時，轉向角速度（rad/s）為：3.6汽車的操縱穩定性裝用彈性輪胎汽車的轉向3.6.3汽車的穩態轉向特性當=時，汽車的轉向半徑和轉向角速度，與裝用剛性輪胎汽車的轉向半徑和轉向角速度相等，稱為中性轉向。當＞時，有＞、＜，稱為不足轉向。當＜時，有＜、＞，稱為過度轉向。汽車的轉向特性與質心位置、前後車輪裝用輪胎的剛度有關，還與許多使用因素有關，如輪胎氣壓、裝載情況等。3.6汽車的操縱穩定性1．不同轉向特性汽車的結構特徵若已知汽車品質M、質心位置（、、和）和前後車軸的側偏剛度、，即可對汽車的穩態轉向特性進行分析。汽車等速行駛時，在前輪角階躍輸入下進入等速圓周行駛。離心力是導致側偏現象發生的側向力，若轉向半徑為R（m），汽車車速為V（m/s），則產生的離心力（N）為：3.6汽車的操縱穩定性3.6.4汽車穩態轉向特性分析3.6汽車的操縱穩定性與圓周的切線垂直，作用在質心處。前車輪和後車輪的輪軸處受到側向力可由分解得到：在前後車輪地面側向反力、的作用下，前後車輪產生的側偏角為：轉向半徑R（m）和轉向角速度（rad/s）為：3.6汽車的操縱穩定性比較可知：①當=或=時、。此時，與V無關；隨著V提高，與V成正比增加。汽車具有中性轉向特性。②當＞或＞時，有＞、＜。汽車具有不足轉向特性。③當