汽车的通过性课件.pptVIP

故，前輪越過臺階的能力為（設硬路面上fr?0）二、影響汽車通過性的因素（*）式說明：L1/L越大、或L/r越小，則(hw/r)就越大，通過性好。（*）同理，後輪越過臺階的能力為（設硬路面上fr?0）：說明：後輪越過臺階的能力與汽車的結構參數無關，而僅僅與附著係數有關。二、影響汽車通過性的因素（**）問題：對於後輪驅動汽車，哪個車輪是限制汽車越過臺階的主要因素？汽車的通過性汽車通過性定義：在一定的載品質下，汽車以足夠高的平均車速通過各種壞路和無路地帶(如鬆軟地面、坎坷不平地段)和各種障礙（陡坡、側坡、壕溝、臺階、灌木叢、水障）的能力。影響通過性的主要因素：汽車的支承性質（地面物理性質）、牽引參數（汽車結構參數）和幾何參數；它還與汽車的其他使用性能(如動力性、平順性、機動性、穩定性、視野性)有關。6.1概述分類：根據地面對汽車通過性的影響，通過性可分為：①輪廓通過性（幾何通過性）；②牽引支承通過性（支承通過性）。6.2鬆軟路面的物理性質車輛在鬆軟地面上行駛時，使地面發生剪切變形，相應的剪切力便構成地面對汽車的推力。當驅動輪對地面施加的水準力大於等於極限剪切力時，引起車輪滑轉。車輪壓緊土壤等鬆軟支承物形成車轍阻力。2地面的法向負荷及其沉陷量沉陷量壓力?車輛在半流體泥漿中所受到的阻力與其行駛速度、浸入面積以及泥漿的密度?、阻力係數Cd有關。。?車輛在雪地行駛受到雪的密度和覆蓋層的厚度影響。?厚度小於最小離地間隙也會形成阻力，任何密度的雪都不會阻礙汽車行駛。當積雪大於汽車最小離地間隙150％時，輕型汽車可在?350kg/m3的雪地上行駛，重型汽車可在?500kg/m3的雪地上行駛。?滲水的雪地密度大，但是強度很低。3半流體的泥漿及雪地密度對行駛的影響小結：汽車在鬆軟地面上行駛的特點①滾動阻力大②附著力小路面峰值附著係數滑動附著係數瀝青或混凝土（幹）0.8~0.90.75瀝青（濕）0.5~0.70.45~0.6混凝土（濕）0.80.7礫石0.60.55土路（幹）0.680.65土路（濕）0.550.4~0.5雪（壓緊）0.20.15冰0.10.071.名詞解釋①間隙失效——在越野行駛中，由於汽車與不規則的地面之間間隙不足而被托住、無法通過的情況。一、輪廓通過性②通過性幾何參數——與防止間隙失效有關的汽車本身的幾何參數。6.3汽車通過性幾何參數?間隙失效：汽車因離地間隙不足而被地面托住無法通過的現象。?頂起失效：車輛中間底部的零部件碰到地面而被頂住的現象。?觸頭或托尾失效：因車輛前端或尾部觸及地面而不能通過的現象。?幾何參數：最小離地間隙、縱向通過角、接近角、離去角、最小轉彎直徑等。2.通過性幾何參數的確定及其作用最小離地間隙hg——汽車滿載、靜止時，除車輪外的最低點與支承平面之間的距離。表徵汽車無碰撞地越通過地面凸起等障礙物的能力。接近角γ1、離去角γ2——表徵汽車接近或離開障礙物時不發生碰撞的能力（滿載、靜止）縱向通過角γ3——表徵汽車可無碰撞地通過小丘、拱橋等障礙物的輪廓尺寸，γ3越大，通過性越好（滿載、靜止）最小轉彎直徑dH——表徵汽車在最小面積內的回轉能力內輪差d——表徵通過狹窄彎曲地帶或繞過障礙物的能力。機動車運行安全技術條件GB7258-2004舉例：當轉彎直徑為24m時，內輪差（以兩內輪軌跡中心計）不得大於3.5m轉彎通道圓——轉向盤轉至極限位置時，右圖中兩圓之間的通道。表示汽車轉彎時所需通道寬度。最大內圓直徑?；最小外圓直徑?，?車輛所需通道寬度?，通過性越好。橫向通過半徑?2？縱向通過半徑?1各類汽車通過性幾何參數數值範圍二、牽引支承通過性1.名詞解釋附著品質mμ——輪式車輛驅動軸載品質（軸重）;附著品質係數Kμ——車輛附著品質mμ與總品質ma之比：車輪接地比壓p——車輪對地面的單位壓力。2.牽引支承通過性評價指標及影響因素附著品質和附著品質係數式中：ψ—當量道路阻力係數，ψ=fr+i,其中fr為車輪阻力係數，i為坡度;?—附著係數（推導？）為滿足汽車行駛附著條件的要求，應有：討論：總品質一定，附著品質增加時，Kμ?，有利於汽車在壞路面上行駛。車輪接地比壓p在鬆軟路面上：p減小，可減少車轍深度，從而減少行駛的滾動阻力；在粘性土壤和雪地上：p減小，可增加車輪接地面積，提高地面承受剪切力的能力，使車輪