汽车操纵稳定性能检测课件.pptVIP

5.1汽車穩定性能分析

5.1.1概述1.汽車操縱穩定性能包含的內容（1）汽車正確遵循駕駛員通過操縱機構所給定的方向的能力;（2）汽車抵抗企圖改變行駛方向干擾、保持穩定行駛方向的能力。不能過分降低車速或造成駕駛員疲勞。操縱穩定性不好的具體表現：（1）“飄”——汽車自己改變方向。升力或轉向系、輪胎、懸架等問題。（2）“反應遲鈍”——轉向反映慢。傳動比太大。（3）“晃”——左右搖擺，行駛方向難於穩定。（4）“喪失路感”——操縱穩定性不好的汽車在高速或急劇轉向時會喪失路感，導致駕駛員判斷的困難。（5）“失控”——某些工況下汽車不能控制方向。制動時無法轉向、甩尾、側滑、側翻。汽車操縱穩定性評價方法如表5-1所示。5.1汽車穩定性能分析

5.1.1概述2.汽車坐標系與時域回應汽車的運動是借固結於運動著的汽車上的動坐標系——車輛坐標系來描述的，如圖所示。汽車的時域回應可分為不隨時間變化的穩態回應和隨時間變化的瞬態回應。轉向盤角階躍輸入下進入的穩態回應：汽車等速直線行駛是一種穩態。若在汽車等速直線行駛時，急速轉動轉向盤，然後維持其轉角不變，即給汽車以轉向盤角階躍輸入，一般汽車經短暫時間後便進入等速圓周行駛，這也是一種穩態。轉向盤角階躍輸入下進入的瞬態回應：在等速直線行駛與等速圓周行駛這兩個穩態運動之間的過渡過程便是一種瞬態。5.1汽車穩定性能分析

5.1.1概述汽車的等速圓周行駛，即汽車轉向盤角階躍輸入下進入的穩態回應，雖然在實際行駛中不常出現，卻是表徵汽車操縱穩定性的一個重要的時域回應，一般也稱它為汽車的穩態轉向特性。汽車的穩態轉向特性分為三種類型：不足轉向、中性轉向和過多轉向，這三種不同轉向特性的汽車具有如下行駛特點：在轉向盤保持一固定轉角下，緩慢加速或以不同車速等速行駛時，不足轉向汽車的轉向半徑增大；中性轉向汽車的轉向半徑維持不變；而過多轉向汽車的轉向半徑則愈來愈小。操縱穩定性良好的汽車不應具有過多轉向特性，也不應具有中性轉向特性，因為中性轉向汽車在使用條件變動時，有可能轉變為過多轉向特性。5.1汽車穩定性能分析

5.1.1概述汽車的操縱穩定性和汽車行駛時的瞬態回應有密切關係。（1）回應時間以轉向盤轉角達到終值的50％的時刻，作為時間座標原點，到所測橫擺角速度第一次過渡到新穩態值的50％所用的時間，稱為回應時間。（2）峰值回應時間從時間座標原點開始，到所測橫擺角速度回應達到第一個峰值止，這段時間稱為峰值回應時間。（3）橫擺角速度超調量在t=ε時，橫擺角速度達到最大值ω1、ω2往往大於ω0，ω1/ω0的百分數稱為超調量。（4）橫擺角速度的波動量在瞬態回應中，橫擺角速度值ω在ω0值上、下波動。（5）穩定時間橫擺角速度達到穩定值ω的95％~105％之間的時間，稱為穩定時間。5.1汽車穩定性能分析

5.1.1概述3.人——汽車閉路系統在對汽車時域回應的討淪中，假定駕駛員的任務只是機械地急速轉動轉向盤至某一轉角並維持此角度不變，而不允許根據汽車的轉向運動作出任何操縱修正動作，即不允許駕駛者起任何回饋作用。?但是，汽車的操縱穩定性最後應該是駕駛者來評定的，操縱穩定性與駕駛者的操作特性又是緊密相關的。因此操縱穩定性和研究對象應該是把駕駛者與汽車作為統一整體的人——汽車系統，而不能忽略駕駛者的回饋作用。如圖5-4所示，駕駛員——汽車系統是一個閉環控制系統：在汽車行駛過程中，駕駛員根據需要，操縱轉向盤使汽車做轉向運動。路面的凹凸不平、側風、偏載等影響汽車的行駛。駕駛員根據道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽車運動狀況（輸出參數），經過頭腦的分析、判斷（回饋），修正其對轉向盤的操縱。如此不斷地反復迴圈，操縱汽車行駛前進。5.1汽車穩定性能分析

5.1.1概述4.汽車試驗的兩種評價方法汽車性能最後應通過試驗來進行測定與評價。試驗中的性能評價有主觀評價和客觀評價兩種方法。客觀評價法是評價開路系統，通過測試儀器測出橫擺角速度、側向加速度、側傾角及轉向力等，來評價操縱穩定性的方法。客觀評價通過儀器測試能定量評價汽車性能，且能通過分析求出其與汽車結構參數間的關係。主觀評價法就是評價閉路系統，讓試驗評價人員根據試驗時自己的感覺來進行評價，並按規定的專案和評分辦法進行評分。主觀評價考慮到了人的感覺，能發現儀器不能測試出的現象，是操縱穩定性的最終評價方法，但很難給出定量評價數據。5.1汽車穩定性能分析

5.1.2輪胎的側偏特性1.輪胎的