原创力文档机器人已知环境下全局路径规划算法分析案例
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TOC\o1-3\h\u31571机器人已知环境下全局路径规划算法分析案例 1
285101.1移动机器人路径规划算法 1
252441.2D*Lite算法研究 1
282151.3路径优化方法 2
248521.4A*算法研究 3
1.1移动机器人路径规划算法
自改革开放以来，中国像一条巨龙，直冲云霄，现在已经是世界第二大经济体。高科技产业也在中国的快速发展下越来越受到人们的喜爱，其中最受欢迎的就是智能型机器人，它在各行各业中发挥着很大的作用。人们对它的研究越来越深入。在研究机器人中的
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