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工业机器人专业职业岗位、典型工作任务及职业能力分析一览表

职业岗位

典型工作任务

职业能力要求

对应知识储备

工业机器人操作员

1.按照生产工单完成工业机器人的启停、程序调用与运行监控；2.实时观察机器人作业状态，及时处理运行中的简单故障（如卡料、位置偏差等）；3.协助进行机器人作业前的设备检查、工装夹具安装与调试；4.记录机器人运行参数、生产数据及设备异常情况；5.维护作业现场的设备清洁与安全环境。

1.具备工业机器人基本操作技能，能熟练使用示教器进行点动、jog操作及程序调试；2.具备设备运行状态识别能力，能快速判断简单故障并采取应急处理措施；3.具备基础的工装夹具安装与校准能力；4.具备规范的生产数据记录与整理能力；5.具备较强的安全操作意识和现场管理能力。

1.工业机器人基本结构与工作原理；2.示教器操作规范与安全操作规程；3.工装夹具的基本类型与安装要求；4.生产过程质量管理基础知识；5.电气安全与机械安全基础知识。

工业机器人调试员

1.根据生产工艺要求进行工业机器人运动轨迹规划与程序编写；2.对机器人与周边设备（传送带、夹具、传感器等）进行联动调试；3.优化机器人作业参数，提升生产效率与产品质量；4.诊断并排除机器人控制系统、驱动系统及机械系统的常见故障；5.编写机器人调试报告与作业指导书。

1.具备工业机器人程序编写与调试能力，熟练掌握机器人编程语言（如RAPID、KUKA语言等）；2.具备机器人与周边设备联动控制的调试能力，能理解并搭建简单的控制系统；3.具备机器人故障诊断与排除能力，能使用万用表、示波器等工具进行检测；4.具备生产工艺优化意识与能力；5.具备清晰的技术文档编写能力。

1.工业机器人运动学与动力学基础；2.机器人编程语言与编程技巧；3.PLC基本原理与编程方法（如西门子、三菱PLC）；4.传感器（光电、接近、视觉等）工作原理与应用；5.工业机器人常见故障诊断与维修基础知识。

工业机器人维护与维修技术员

1.制定工业机器人定期维护保养计划并实施（如润滑、清洁、紧固、电池更换等）；2.诊断并修复机器人机械部件故障（如减速器、谐波齿轮、伺服电机等）；3.维修机器人电气系统故障（如控制柜线路、驱动器、传感器等）；4.更换故障零部件并进行校准与测试；5.建立机器人维护维修档案，记录维护过程与故障处理方案。

1.具备工业机器人维护保养的实操能力，能严格按照维护手册完成各项保养工作；2.具备机器人机械系统与电气系统的故障诊断能力，能精准定位故障点；3.具备零部件拆卸、更换与安装校准能力；4.具备使用专业维修工具与检测仪器的能力；5.具备维护维修档案管理能力。

1.工业机器人机械结构与电气系统组成；2.减速器、伺服电机等核心部件的工作原理与维护要求；3.电气控制线路识图与分析方法；4.传感器与驱动器的工作原理与维修知识；5.工业机器人维护保养规范与标准。

工业机器人系统集成助理工程师

1.协助工程师进行工业机器人工作站的方案设计与布局规划；2.参与机器人工作站的设备选型、安装与调试工作；3.负责工作站电气线路的铺设与连接；4.协助进行工作站试运行与性能测试；5.整理系统集成过程中的技术资料与数据。

1.具备工业机器人工作站方案设计的辅助能力，能理解并绘制简单的布局图；2.具备设备选型的基础判断能力，了解不同品牌机器人的特性与应用场景；3.具备电气线路铺设与连接的实操能力，能看懂电气原理图；4.具备工作站试运行与测试的辅助能力；5.具备良好的团队协作能力与技术沟通能力。

1.工业机器人系统集成基础理论；2.机械制图与CAD绘图知识；3.电气原理图识图与布线规范；4.工业机器人工作站常用设备（夹具、传送带、变位机等）知识；5.系统集成项目管理基础知识。

智能制造设备运维员（机器人方向）

1.负责智能制造生产线中工业机器人及相关自动化设备的日常运维；2.监控生产线设备运行状态，及时处理设备异常与故障；3.协助进行生产线的升级改造与设备优化；4.对生产线操作人员进行简单的设备操作与维护培训；5.保障生产线的稳定运行与生产任务的顺利完成。

1.具备智能制造生产线整体运维的能力，熟悉生产线各设备的协同工作原理；2.具备快速处理机器人及自动化设备故障的能力；3.具备生产线设备优化与升级改造的辅助能力；4.具备基础的技术培训与指导能力；5.具备较强的应急处理能力与责任心。

1.智能制造系统基本组成与工作原理；2.工业机器人与自动化设备协同控制知识；3.生产线优化与升级改造基础知识；4.设备运维管理规范与标准；5.技术培训文档编写基础知识。