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测控技术

试验与测试2024年第43卷第7期·31·

基于地形网格化和遗传算法的MLAT基站选址研究

周杨，汤新民12*，李帅

（1.南京航空航天大学民航学院，江苏南京211106；2.中国民航大学交通科学与工程学院，天津300300）

摘要：针对不同多点定位（Mulilateration,MLAT)地面站的布站方式对定位精度影响的问题，提出一种基

于地形实际计算最优布站方式的方法。该方法结合实际地形因素，构建地形网格化模型生成初始可选

站点，通过XDraw算法计算地面基站的覆盖性对初始站点进行初筛，再结合遗传算法计算最优布站组

合。最后选取不规则图形区域进行选址实验验证，在选址区域内随机生成地形，通过初筛减少初始可选

点，得到布站方式，并计算几何精度因子和多点定位均方根误差，与传统布站方式进行比较。实验数据

表明，该方法计算得出的布站组合与传统布站方式相比，多点定位均方根误差要比传统布站中最小的菱

形布站减小4.0159m，且该方法可用于实际考虑地形因素的MLAT最优基站选址。

关键词：无人机定位；地形网格化模型；XDraw算法；MLAT基站选址；遗传算法

中图分类号：TP957文献标志码：A文章编号：1000-8829(2024)07-0031-10

doi:10.19708/j.ckjs.2023.11.264

ResearchonSiteSelectionofMLATBaseStationBasedon

TerrainGriddingandGeneticAlgorithm

ZHOUYang,TANGXinmin!-2*,LIShuai

(1.CollegeofCivilAviation,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing211106,China;

2.SchoolofTransportationScienceEngineering,CivilAviationUniversityofChina,Tianjin300300,China)

Abstract:Aimingattheinfluenceofdifferentmulilateration(MLAT)groundstationlayoutmethodsonpositio-

ningaccuracy,amethodforcalculatingtheoptimalstationdeploymentmethodbasedontheactualterrainis

proposed.Thismethodcombinestheactualterrainfactorstoconstructaterraingriddingmodelandgeneratethe

initialselectablestations,calculatesthecoverageofthegroundbasestationbytheXDrawalgorithm,performs

theinitialscreeningoftheinitialsite,andthencalculatestheoptimalstationcombinationbycombiningthege-

neticalgorithm.Finally,theirregulargraphicareaisselectedforsiteselectionexperimentalverification,theter-