2025年无人机驾驶员执照飞控系统故障模式识别与应对决策专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照飞控系统故障模式识别与应对决策专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞控系统故障模式识别与应对决

策专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞控系统故障模式识别与应对决策专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机在飞行过程中突然出现姿态剧烈晃动且无法通过遥控器修正时，最可

能的原因是？

A、GPS信号丢失

B、飞控系统传感器故障

C、电池电量不足

D、遥控器信号干扰

【答案】B

【解析】正确答案是B。飞控系统传感器（如陀螺仪、加速度计）故障会导致姿态

数据异常，引发剧烈晃动。A选项GPS丢失主要影响定位功能；C选项电量不足会导

致动力下降；D选项信号干扰会导致控制延迟或失联，但不会直接引起姿态晃动。知识

点：飞控传感器功能。易错点：将姿态问题与GPS或信号问题混淆。

2、无人机在自动返航途中突然偏离航线并盘旋下降，最可能的原因是？

A、磁罗盘受干扰

B、电机过热保护

C、云台卡死

D、图传信号中断

【答案】A

【解析】正确答案是A。磁罗盘受干扰会导致航向数据错误，使无人机无法正确执

行返航指令。B选项电机过热会导致动力下降但不会盘旋；C选项云台故障不影响飞

行；D选项图传中断不影响自主飞行。知识点：磁罗盘作用。易错点：忽视磁罗盘对自

主飞行的重要性。

3、飞控系统报错”IMU数据异常”时，驾驶员应优先采取的措施是？

A、立即切断电源

B、切换至手动模式

C、记录错误代码后继续飞行

D、降低飞行高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU（惯性测量单元）故障时，手动模式可绕过自动控制系

统，依靠驾驶员操作返航。A选项直接断电可能导致坠机；C选项继续飞行风险极高；

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D选项降低高度无助于解决问题。知识点：IMU故障应急处理。易错点：错误选择记

录代码而错失处置时机。

4、无人机在悬停时出现缓慢漂移现象，最可能的原因是？

A、气压计数据漂移

B、遥控器校准错误

C、电池老化

D、螺旋桨损坏

【答案】A

【解析】正确答案是A。气压计负责定高，数据异常会导致高度漂移。B选项遥控

器校准错误影响控制精度；C选项电池老化影响续航；D选项螺旋桨损坏会导致抖动或

动力不足。知识点：气压计功能。易错点：将漂移与控制问题混淆。

5、飞控系统报错”电机同步失败”时，正确的处置顺序是？

A、检查电机→检查电调→检查飞控

B、检查电调→检查电机→检查飞控

C、检查飞控→检查电调→检查电机

D、立即返航检查

【答案】B

【解析】正确答案是B。电机同步失败通常由电调（电子调速器）故障引起，应优

先检查。A选项顺序错误；C选项飞控问题较少见；D选项返航前需快速判断故障点。

知识点：电机同步故障排查逻辑。易错点：忽视电调在电机控制中的核心作用。

6、无人机在GPS模式下突然切换至姿态模式，最可能的原因是？

A、卫星数量不足

B、电池电压过低

C、遥控器信号弱

D、飞控温度过高

【答案】A

【解析】正确答案是A。GPS模式需要足够卫星支持，卫星不足会自动切换至姿态

模式。B选项低电压会触发返航；C选项信号弱会导致失控保护；D选项温度过高会报

警但不会直接切换模式。知识点：GPS模式切换条件。易错点：混淆模式切换与保护机

制。

7、飞控系统报错”数据链路超时”时，驾驶员应？

A、立即执行自动返航

B、检查遥控器天线方向

C、切换至失控保护设置

D、记录数据后继续飞行

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【答案】C

【解析】正确答案是C。数据链路超时属于失控情况，