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无人机航测技术规范（最新版）

总则

本规范依据《中华人民共和国民用航空法》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（国令第761号）、《GB/T45522-2025无人机遥感测绘注册规范》《GB/T45631-2025无人机遥感测绘飞行管理信息要求》等相关法律法规及国家标准制定。

本规范旨在规范无人机航测全流程作业行为，明确技术要求、质量标准和安全准则，保障航测成果的准确性、可靠性和安全性，推动无人机航测技术在测绘地理信息、自然资源调查、工程建设、生态环保等领域的规范化应用。

本规范适用于空机重量≤116kg、起飞全重≤150kg的民用无人机开展遥感测绘航测作业，涵盖从项目准备、设备选型与检测、飞行规划与实施、数据采集与处理，到成果质量检查与验收、安全管理与资料归档的全过程。超出上述重量范围的无人机航测作业，可参照本规范结合专项技术要求执行。

无人机航测作业除应符合本规范外，还应遵守国家现行相关法律法规、国家标准、行业标准及地方相关规定。涉及涉密区域、涉密数据的航测作业，还需严格遵守涉密地理信息管理相关规定。

前期准备

项目调研与资料收集

航测项目实施前，应开展全面的项目调研，明确作业目的、测区范围、成果精度要求、交付成果类型及时间节点等核心需求。针对不同应用场景（如地形测绘、城市建模、灾害监测、农业普查等），需细化具体技术指标。

资料收集应包括但不限于以下内容：测区最新的地形图、影像图等地理信息资料，用于确定测区基准面和坐标系统；测区气象资料，包括常年风速、降水、能见度、云底高等数据，为飞行时间规划提供依据；测区空域属性资料，明确禁飞区、限飞区范围及空域审批要求；测区地形地貌资料，包括高程范围、坡度、障碍物分布等，用于飞行航线设计和风险评估；相关法律法规及行业规范，确保作业合规性。

对于涉及工程建设、生态保护等专项领域的航测项目，还应收集项目相关的设计文件、规划方案、已有监测数据等资料，确保航测成果符合专项需求。

测区现场勘查

现场勘查应实地核查测区地形地貌、障碍物分布情况，重点排查高压线路、通信塔、建筑物、树木等可能影响飞行安全的障碍物，标注障碍物高度、分布范围及坐标。对地形复杂区域，应划分详细的勘查分区，确保勘查无遗漏。

勘查起降场地条件，选择平坦、开阔、无障碍物、远离人群密集区和易燃易爆场所的区域作为起降点，起降点面积应满足无人机安全起降要求，多旋翼无人机起降点最小面积不应小于2m×2m，固定翼无人机起降点应根据机型确定合适的跑道长度和宽度。同时，需评估起降点的地面承重力和通电、通信条件。

核查测区信号环境，测试GNSS信号接收强度、有无电磁干扰源，重点关注2.4GHz和5.8GHz频段的信噪比，确保信噪比≥20dB，避免因信号干扰影响无人机定位精度和数据传输稳定性。对信号遮挡严重或存在强电磁干扰的区域，应制定专项应对措施。

现场勘查完成后，应编制勘查报告，详细记录勘查结果，包括测区概况、障碍物分布表、起降点选址方案、信号环境评估、气象条件分析及风险防控建议等内容。

人员资质与配置

无人机航测作业人员应具备相应的专业资质和操作技能，无人机操控人员需持有AOPA认证或UTC测绘专业证书，且累计实操训练≥40学时，熟练掌握姿态模式应急处理等技能，确保在25%动力冗余下的紧急迫降成功率不低于92%。

项目团队应至少配置以下核心人员：无人机操控员1-2名，负责无人机飞行操作和飞行状态监控；数据采集员1名，负责传感器参数设置、数据采集质量检查；数据处理员1-2名，负责航测数据的预处理、空三加密、成果制作等工作；项目负责人1名，统筹项目实施、质量管控和安全管理。对于大型或复杂航测项目，还应配置技术顾问、安全监督员等岗位。

所有作业人员应接受岗前培训，熟悉本规范及项目专项技术要求，掌握无人机系统、传感器设备的操作流程和应急处理预案。培训后需进行考核，考核合格后方可上岗。作业过程中，应定期组织技术交流和安全培训，提升作业人员的专业能力和风险防控意识。

设备要求

飞行平台

飞行平台的选型应根据测区地形、作业面积、成果精度要求及作业环境等因素确定。常用的无人机飞行平台包括多旋翼无人机和固定翼无人机，其性能应满足以下基本要求：

多旋翼无人机：最低载重不应小于2kg，巡航速度大于6m/s，电池动力续航时间大于25min，内燃机动力续航时间大于1h，抗风性要求不低于4级风速（风速≤12m/s），实用升限能达到1000m以上，在海拔3000m以上区域作业时应具备相应的高原适应能力。定点悬停误差≤0.3m（GNSS信号良好环境），航线跟随偏差≤航高×1.5%（基于主流规划系统）。

固定翼无人机：巡航速度大于10m/s，续航时间大于1h，抗风性要求不低于5级风速，实用升限不低于2000m，具备良好的滑翔性能和自主导航能力。起降距离应适应测区起降场地条