电气控制与PLC应用技术第九章PLC网络通信.pptVIP

电气控制与PLC应用技术

第九章PLC网络通信

网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著。PLC及其网络由于有较高的性能价格比，易于实现分散控制。已成为工业现场首选的工业控制系统。

PLC的通信包括PLC之间、PLC与上位计算机之间以及PLC与其他智能设备之间的通信。PLC系统的通信接口有RS-232C、RS-485、现场总线、工业以太网等。大中型PLC系统大多支持某种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），可以与工厂管理网（TCP/IP）相连接。

9.1工业控制局域网简介

局域网是工业计算机控制系统中主要使用的计算机网络，因其通信系统费用低、性价比高，从而得到广泛应用。目前，可编程序控制器网络均为局域网，其分层结构及网络协议如下介绍。

9.1.1OSI参考模型

国际标准化组织ISO于1981年正式推荐了一个网络系统结构――－七层参考模型，叫做信息处理系统－开放系统－互联基本参考模型OSI（InformationprocessingSystem－OpenSystemInterconnection－BssicReferenceModel）。由于这个标准模型的建立，使得各种计算机网络向它靠拢，大大推动了网络通信的发展。

9.2三菱FX系列PLC的通信

FX系列PLC数据传输格式是采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位校验位及1位停止位组成的；波特率为9600b/s，字符为ASCII码。根据使用的通信模块与协议不同，PLC分为以下四种通信模式：

①PLC的N:N通信方式。

②PLC双机并联通信方式。

③PLC与计算机专用协议通信方式。

④PLC与计算机无协议通信方式。

9.2.2FX系列PLC计算机专用协议的通信

PLC具有很强的现场控制能力，不仅能完成逻辑控制、顺序控制，还能进行模拟量处理，完成少数回路的PID闭环控制，以及各种专用控制要求，且可靠性高。PC机有较强的数据处理能力，内存容量大、编程能力强，并具有良好人机界面的数据显示和过程状态显示及操作，通过打印机能生成报表文件，便于系统管理，这是可编程序控制器本身不具备的。因此，通常将可编程序控制器与通用计算机连接构成综合控制系统，两者功能互补。

9.2.3通信操作命令类型

上面读/写格式中的主体部分是命令码和字符块。命令码用来指定对PLC的操作，字符块是指定PLC被操作的位元件或字元件。

PC可对PLC的RAM区数据进行四种类型的读、写操作，操作命令如下：

·位元件或字元件状态读操作（CMD0）

·位元件或字元件状态读操作（CMD1）

·位元件强制ON操作（CMD7）

·位元件强制OFF操作（CMD8）

9.3S7-300PLC多点接口网络（MPI）

S7-300CPU上有一标准化MPI接口，它既是编程接口，又是数据通信接口，使用S7协议，通过此接口PLC与PLC之间或与上位计算机之间都可以进行通信，从而组成多点接口MPI网络，其构成框图如图9-7所示。MPI符合RS-485标准，具有多点通信的性质，可连接多个不同的CPU或设备。MPI的波特率设定为187.5kb/s，它用于配置小范围的通信网络。

9.4CP340点对点通信的应用

这是一种低成本的解决方案。用CP340/CP341通信处理模块可以建立经济、方便的点到点链接，可以采用20mA（TTY）、RS-232C/V.24、RS-422/RS-485等通信接口，有多种通信协议可以使用。它使S7-300CPU能与计算机之间以点对点通信方式进行数据交换。