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风电机组传动系统扭振分析与弹性联轴器选型设计手册

一、风电机组传动系统扭振理论基础

1.1扭振基本概念与机理

扭转振动是旋转机械中普遍存在的一种机械振动形式，其本质是由于转子并非绝对刚体而存在弹性，因而在以平均转速的旋转过程中，各弹性部件间会因各种原因而产生不同大小、不同相位的瞬时转速起伏，形成沿旋转方向的来回扭动。这种振动形式将引起材料内部的切向交变扭应力，若扭转幅度过大，剪切应力超过弹性限度，材料就会产生疲劳损伤；当疲劳累积到寿命终了时，材料就会开始出现裂纹，裂纹逐渐发展，终将导致材料断裂的恶性事故。

风电机组传动链扭振问题一直是影响风电机组运行稳定性和寿命的重要因素。传动链扭振不仅会导致机组性能下降，还会加速传动部件的疲劳损坏，甚至引发严重的安全事故。对风电机组传动链进行扭振建模和寿命损耗分析，可以深入了解传动链的动态特性和疲劳损伤机理，为风电机组的设计优化、运行维护和寿命预测提供理论支持。

在风电机组运行过程中，由于风速是经常变化的，风力发电机组也必将受其影响而时刻处于变速运行之中；另一方面，不稳定的电网和发电机发生故障时都会在发电机转子上施加瞬时电磁扭矩。风速的变化和电网的波动都是长期的存在的，这就使得风电机组传动链经常受到振荡扭矩的作用，其对传动链的长期影响是不可忽视的。发电机故障虽是短期过程，但其对传动链造成的瞬时扭矩很大。这些不稳定的激励源对传动链本身的强度和寿命都将造成不利影响。

1.2扭振三要素与特性分析

扭振的三要素是频率、振型和阻尼。这三个要素共同决定了扭振系统的动态特性，是分析和控制扭振的基础。

频率特性：风电机组传动系统的扭振频率主要由系统的转动惯量和刚度分布决定。当激励频率与系统固有频率接近或重合时，系统会发生共振，导致振动幅值急剧增大。风电机组传动系统的固有频率通常分布在低频区域（0.1-10Hz），这与风速变化、电网故障等外部激励的频率范围有重叠，因此容易发生共振现象。

振型特性：振型描述了系统在扭振时各质量点的相对运动关系。风电机组传动系统通常表现为多自由度振动系统，具有多个振型，每个振型对应一个固有频率。第一阶振型通常表现为整个轴系的同向扭动，高阶振型则表现为轴系不同部分的相对扭动。不同振型对系统的影响程度不同，低阶振型通常具有更大的能量和危害性。

阻尼特性：阻尼是抑制扭振的关键因素，它能够消耗振动能量，降低共振幅值。风电机组传动系统的阻尼主要来自材料内阻、轴承摩擦、齿轮啮合以及弹性联轴器的阻尼作用。合理的阻尼设计可以有效控制扭振幅值，延长设备寿命。

1.3扭振来源与分类

风电机组传动系统的扭振来源可分为两大类：机械激励和电气激励。

机械激励主要包括：

风速波动引起的气动扭矩变化

齿轮箱啮合产生的周期性激励

轴承、联轴器等部件的不平衡或不对中

叶片质量不平衡或气动不平衡

电气激励主要包括：

电网故障引起的电磁扭矩冲击

发电机短路、接地等故障产生的瞬时扭矩

电力电子装置产生的谐波扭矩

并网、脱网过程中的瞬态扭矩

根据扭振的持续时间和特性，可将其分为三种基本形式：

暂态扭矩冲击：持续时间短（通常小于1秒），但幅值大，如电网短路、发电机短路等故障引起的扭矩冲击。

超同步共振：激励频率高于系统固有频率的共振现象，通常由高频电气激励引起。

次同步共振：激励频率低于系统固有频率的共振现象，在风电系统中较为常见，危害性也较大。

1.4扭振对风电机组的影响

扭振对风电机组的影响是多方面的，主要包括：

部件疲劳损伤：扭振会产生周期性交变应力，导致传动部件的疲劳损伤。齿轮、轴承、联轴器等部件在长期扭振作用下容易出现疲劳裂纹、点蚀、剥落等失效形式。研究表明，扭振是导致风电机组齿轮箱早期失效的主要原因之一。

系统稳定性降低：严重的扭振会导致传动系统振动加剧，影响机组的稳定运行。在极端情况下，扭振可能引发机组保护动作，导致非计划停机，影响发电量和经济效益。

设备寿命缩短：扭振会加速传动部件的磨损和老化，缩短设备的使用寿命。据统计，存在严重扭振问题的风电机组，其主要传动部件的寿命通常比设计寿命缩短30%-50%。

维护成本增加：扭振问题需要频繁的维护和检修，增加了运维成本。同时，扭振导致的部件失效往往需要更换昂贵的备件，进一步增加了运营成本。

1.5扭振特性对比分析

下表总结了风电机组传动系统中不同类型扭振的主要特性：

扭振类型

频率范围

持续时间

主要来源

典型危害

暂态扭矩冲击

0.5-5Hz

1秒

电网故障、发电机短路

轴系瞬时过载、联轴器损坏

超同步共振

10Hz

持续

高频电气激励、齿轮啮合

齿轮疲劳、轴承损坏

次同步共振

0.1-5Hz

持续

风速波动、电网次同步振荡

传动链疲劳、系统失稳

二、扭振分析方法与工程计算

2.1扭振分析的理论基础

风电机组传动链扭振建模是分析扭振特性的基础。根据研