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直流配电网换流器主电路仿真模型分析案例

根据双机系统搭建简易模型，下面以搭建的下垂控制的双端电路总图为例，如图所示

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s114双机直流配电网

上图中两端配电网给负载提供电能，根据线路负载变化过程中输出电压电流调整，具体具体电路见下图。

（注：因两端的控制模块内的差别不大，下面仅介绍搭建的单端模型。）

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s115一端主电路模型

上图根据REF_Re\h图21搭建仿真的换流器主电路图实现交流直流电压转换。，从左往右介绍，首先是模拟直流配电网接入的交流电源。三相电压源ea、eb、ec相关参数设置：频率为公频50Hz，电压幅值均为1200v,初始相位分别为0°、120°、240°。交流电源ea后面连着电流测量器，示波器连接在电流测量器上能够观察电压源输出的波形。三相交流电源输出连接三相电压电流测量元件向控制模块输出三相电压、电流瞬时值（uabc、iabc）；接下来为滤波模块，由电容、电感和电阻组成，其主要对电源波形进行滤波消除高次谐波，令输出电压为正弦波；最后为换流器模块，通过门极信号控制开关通断实现直流电压。

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s116三相交流电压源中a相电压源参数

上图为三相交流电压源ea的参数eb和ec仅初始相位设定不同。

注：下面的搭建的图均为换流器控制模块内部的图。

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s117三相电压abc转换到dq坐标系总模块

上图为将三相电压由静止三相坐标轴转换到同步旋转坐标总模块，模块内部见下图。

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s118三相电压abc坐标转换到dq坐标系的模块内部

上图为仿真搭建的时相电压坐标转换模块，三相电压源ea、eb、ec经过一系列转换变换到同步旋转坐标系（d,q）下的两电压分量ed,eq。内部结构可分为三个部分，其第一部分进行Clark变换，根据公式GOTOBUTTONZEqnNum751015REFZEqnNum751015\*Charformat\!(2.16)将ea、eb、ec转换为两相静止坐标系下的eα、eβ；第二部分根据两相静止坐标系α轴与β轴的垂直关系，以eα、eβ以变换公式GOTOBUTTONZEqnNum828088REFZEqnNum828088\*Charformat\!(2.47)得到正弦函数sinωt和余弦函数cosωt保证变换时间一致；第三部分进行Park变换，根据公式GOTOBUTTONZEqnNum913475REFZEqnNum913475\*Charformat\!(2.20)将相静止坐标系下的电压eα、eβ转换为同步旋转坐标系下的电压ed、eq。由于基于电网电压矢量矢量定向eq=0。

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s119三相电流转换到dq坐标系总模块

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s120三相电流（a,b,c）转换到dq坐标系总模块

上图为电源三相电流坐标转换模块其将引入的电流源ia、ib、ic由公式GOTOBUTTONZEqnNum751015REFZEqnNum751015\*Charformat\!(2.16)转换为两相静止坐标系下的iα、，再由公式GOTOBUTTONZEqnNum913475REFZEqnNum913475\*Charformat\!(2.20)及从电压坐标转换得到的正弦函数和余弦函数得到同步旋转坐标系下的id、iq。

下图为换流器控制部分的内环和外环控制模块

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s121内外环控制总模块

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s122外环搭建模型

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s123内环搭建模型

上图为搭建的双环控制模型，其用来控制电压电流，其中外环控制模型展示的为下垂控制下的模型，因为三相电压转换到d-q轴eq=0所以仅有ed相关控制。

图STYLEREF1\s2SEQ图\*ARABIC\s124门极信号输出模块

上图输出门极信号向换流器发出信号，控制桥臂上开关的通断进