电机及拖动基础课件2直流电机.pptVIP

1第2章直流电机§2-1直流电机的工作原理、结构及铭牌数据§2-2直流电机的绕组§2-3直流电机的励磁方式及磁场§2-4直流电机的基本方程§2-5直流电机的运行原理§2-6直流电机的换向

2一、直流电机的工作原理1、直流电机的模型直流电机§2-1直流电机的工作原理、结构及铭牌数据ABab

3直流电机主磁极：N、S气隙电枢铁心电枢绕组（线圈）换向片电刷：A、B

4直流电机2、直流发电机的工作原理（1）说明规定N极下的导体（元件边）称为N导体，S极下的导体称为S导体电势或电流方向进入纸面用?表示，流出纸面用?表示（2）工作原理

5线圈AX地感应电势波形图直流电机电刷B1与B2间的电动势波形图

6直流电机总结：由主磁极产生磁场?电枢由原动机拖动?电枢绕组的导体切割磁场?产生交变感应电动势?交变感应电动势由换向器的整流?从电刷间输出直流电源

7直流电机3、直流电动机的工作原理

8直流电机由主磁极产生磁场?在一对电刷中通入直流电?直流电通过换向器送到电枢绕组中?绕组导体获得交变电流，但N极和S极下导体电流方向不变?载流导体在磁场中受到电磁力的作用，产生电磁转矩?电磁转矩带动电枢旋转总结

9一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。直流电机4、直流电机的可逆性

10二、直流电机的结构1、结构示意图

111—风扇2—机座3—电枢4—主磁极5—刷架6—换向器7—接线板8—出线盒9—换向极10—端盖

122、定子（主磁极、换向极、端盖、机座、电刷等）（1）主磁极作用：产生主磁场结构：由主磁极铁心和主磁极绕组（励磁绕组）构成，如图。主磁极铁心一般由1.0mm～1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压而成，包括极身和极靴两部分。极身上面套有励磁绕组，绕组中通入直流电流。整个磁极用螺钉固定在机座上。1—固定主磁极的螺钉；2—主磁极铁心；3—励磁绕组

13（2）换向极（附加极或间极）1—换向极铁心；2—换向极绕组作用：改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。结构：和主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。如图。换向极铁心一般用整块钢制成，如换向要求较高，则用1.0mm～1.5mm厚的钢板叠压而成。换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联。

14（3）机座作用：?固定主磁极、换向极和端盖?作为电机磁路的一部分，称为磁轭。结构：一般用铸钢或厚钢板焊接而成，呈圆筒形，具有良好的导磁性能和机械强度。（4）端盖作用：将定子（机座）、转子（转轴）连在一起，并对电机内部起防护作用。结构：由铸钢或厚钢板组成。

15（5）电刷装置作用：将外加的直流电压或电流引入或引出电机转子绕组。结构：由电刷，刷握，刷杆、铜丝辫和连线等部分组成，如图。电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在刷杆上。每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同极性的各刷杆用连线连在一起，再引到出线盒。刷杆装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷的位置。

16（1）电枢铁心作用：?作为电机主磁路的一部分?嵌放电枢绕组结构：电枢铁心一般用0.5mm厚、两边涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠压而成，如图。电枢铁心固定在转轴或转子支架上。铁心较长时，为加强冷却，可把电枢铁心沿轴向分成数段，段与段之间留有通风孔。3、转子（电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴、风扇等）

17（2）电枢绕组作用：是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的主要部分。结构：由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘（如图），并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。

18（3）换向器作用：将电刷上的直流电与电枢绕组中的交流电进行转换。结构：由多个紧压在一起的楔形铜片（换向片）构成的一个圆筒，片与片之间用一层薄云母绝缘，电枢绕组各元件的始端和末端与换向片按一定规律连接，如图所示。换向器与转轴固定在一起。

19为了使电机能够运转，定子和转子之间要留有一定大小的间隙，此间隙称为气隙，它是主磁路的一部分。小容量电机的气隙约为1mm~3mm，大容量电机的气隙可达10mm~12mm。气隙的长度对电机运行性能影响很大。4、气隙

20三、直流电机的铭牌数据1、额定数据（1）额定功率PN：是指电机的输出功率，对发电机系指出线端输出的电功率，。对电动机系指转轴上输出的机械功率，。单位为W或kW。