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面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计.pdf

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    测控技术

    机器人技术与应用2019年第38卷第8期・21・

    面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计

    王志伟，许江淳，李玉惠，张云，史鹏坤

    （昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南昆明650500）

    摘要：以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景，提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平

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