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激光超声在钢轨无损检测中应用的理论原理综述

目录

TOC\o1-3\h\u10509激光超声在钢轨无损检测中应用的理论原理综述 1

321211.1激光热弹效应基本理论 2

101221.1.1热弹性理论 2

128781.1.2热弹耦合方程的有限元求解理论基础 3

149241.1.3热弹耦合方程的有限元模型的建立和验证 4

81631.2激光超声波激发机理分析 7

212791.1.1激光超声体波 7

141661.1.2激光超声导波 8

212811.1.3非线性激光超声表面波 13

钢轨受到强激光束辐照时会在其表面和内部产生激波或声波，如今普遍应用的激发形式主要以热弹激发和烧蚀激发为主。当一束激光照射到钢轨表面时，一部分光被反射，一部分与其相互作用时被吸收，吸收了部分激光能量的钢轨，其内部电子动能变大，与周围晶格和电子碰撞的频率增加。在不断地碰撞过程中，这些电子的动能逐渐向热能转换，热能的增加将导致钢轨内部温度升高，导致局部体积产生热膨胀。局部的热膨胀不足以突破材料的束缚，在钢轨内部会产生反向作用力，从而激发出超声波。当辐照激光的功率密度I≤，电子吸收的能量较少，在晶格的约束下，钢轨产生的形变还在弹性限度之内，在这种形式下产生的声波称之为热弹超声波。若继续增加激光器的功率密度，钢轨被照射处会出现融蚀现象，并伴有等离子体溅出，该形式下产生的声波称之为融蚀机制产生声，也即是烧蚀超声波。无损检测技术的本质是使用不造成损伤的方法来检测试件，因此论文主要以热弹机制下产生超声波的激光超声检测方法来对钢轨进行无损检测研究。

解析法和数值分析法在激光超声理论研究中是现在主流的方法。其中解析法构建的模型对于一些复杂的几何模型以及存在缺陷的被测件等问题的求解上较为困难；数值分析法则将一个连续体进行离散，之后再对每个离散单元作积分运算来求解整体，其计算过程简便同时能将复杂问题简单化，因而获得了广泛的使用。在数值分析法中常用的方法有边界元法和有限元法，其中边界元法只能离散连续体的表面，但它存在局限性；有限元法虽然在离散的时候需考虑连续体的时间和空间状态，但这对于超声波的激励、传播以及与缺陷相互作用问题等方面的研究十分便捷。

本章节首先阐明了激光热弹性应的基础理论，介绍了钢轨在激光辐照后引起的超声位移场的Green函数与热弹耦合方程相关的有限元求解方法，获得了钢轨在激光辐照后其内部温度场的分布以及超声位移场的表达式。其次变换激光束辐照钢轨后的热弹耦合方程并分析，阐明了激光体波和导波的产生机理。最后阐述了激光超声表面波与钢轨表面微裂纹的非线性调制机理，为后续第三章、第四章、第五章和第六章研究奠定了理论依据。

1.1激光热弹效应基本理论

1.1.1热弹性理论

当激光源对钢轨材料进行辐照时，激光能量会被钢轨表面瞬间吸收，温度升高，进而在表面产生热膨胀，如图1.1所示。在温度升高的过程中，钢轨材料表面产生的温度场是非均匀的，这种不均匀会导致应力、应变在钢轨中产生，进而产生超声波。通常，Gauss分布能较好地解释激光能量在空间上的呈现，结合圆柱坐标系，对各向同性的钢轨材料开展热弹分析，其中，热扩散方程为：

(1.1)

其中：为激光源在t时刻的温度，k为钢轨材料的热扩散系数，c为钢轨材料热容量，为和材料密度。

图2SEQ图2\*ARABIC1激光源对钢轨材料辐照示意图

钢轨材料在被激光源辐照后，会在钢轨表面产生热膨胀效应。在此过程中，钢轨表面加载的外部热源随时间和空间也都呈现高斯分布，激光超声波模型就是以这种热辐照效应作为边界条件从而建立的。在二维坐标系中，设钢轨的上表面厚度为d，径向宽度为R，进一步可以得到钢轨表面所施加的热流边界条件：

(1.2)

其中，为材料的表面吸收率；为激光源的峰值能量密度；激光束空间分布函数和时间分布函数的具体表达式为：

(1.3)

(1.4)

其中，为激光点源半经；为激光源上升时间。钢轨材料的初始温度值为300k。

激光热弹机制下，钢轨中产生的超声波信号满足Navier-Stokes方程：

(1.5)

式中，代表瞬态位移向量；代表瞬态体力源；及分别为材料的常数；代表钢轨热弹效应的耦合系数，公式为：

(1.6)

式中，表示热膨胀系数。另外，钢轨材料需要满足相应的自由边界条件，即上表面（Z=0）和下表面（Z=h）为零：

(1.7)

式中，n为与钢轨面垂直的单位向量；σ和I分别为