2025《某激光投影键盘的硬件和软件设计案例分析》5200字.docxVIP

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某激光投影键盘的硬件和软件设计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u19401某激光投影键盘的硬件和软件设计案例分析 1

6110第1章硬件的设计与组装 1

164491.1硬件部分设计与研究 1

85471.2本章小结 9

11922第2章程序的编写 10

304552.1摄像头程序 11

22742.2.1信号采集 11

84512.2.2位图转二值图 12

3622.2.3单片机图像处理 13

282922.2.4光斑的提取与比对 13

87552.3阈值调节程序 17

256922.4键盘坐标程序 17

234702.5其他程序 18

第1章硬件的设计与组装

1.1硬件部分设计与研究

硬件的设计和组装主要研究了各电路的焊接、摄像头和激光键盘图案发射器以及整体的组合，还有外壳孔洞与杜邦线的焊接与整体系统调试。

电路原理图其中主要包括核心板电路图、摄像头原理图、键盘图案投射器及一字线激光器原理图等。

各原理图简要研究如下：

（1）核心板电路模块：

STM32F103RBT6单片机的工作电压为1.3V，对应于ov7670和TFT屏幕的电压，有利于电路设计和模块连接。单片机的两端，分别连接复位引脚，还有1.3V的上拉电阻R3，具有限制电流的功能。设置单片机的复位方式，采用按键复位的方式。按键复位，按下时，电平变高，使单片机复位。当S1按键按下时，复位引脚将会变为低电平，按键松开时，复位引脚将会再变为高电平，这个过程复位引脚由高变低再变高，从而实现了硬件的复位；C5电容的作用为，过滤一些杂乱波形防止随机复位，除此之外还可以在单片机刚刚上电的时候，电容的充放电过程，电平由低变高，以此实现上电复位。

一般情况下，我们使用的晶振模式都是如图所示。作为负载电容，其功能就是带通，在某段频率区间内可以使电信号通过。

图3-1STM32F103RBT6单片机电路图

图3-2核心板实物图

键盘图案发射器及一字线激光器原理图:

调整好的键盘图案发射器可以在平面上看到平整的激光键盘图案，手指放到键盘图案上，可以检测到这些手指上的反射光斑，并确定和计算这些光斑的位置。通过处理，可以识别出用户的“按键”操作，实现键盘功能。

一字线激光器组装和使用方便。它可以安装在垂直的平面或者水平面上，以确保可见的激光标记线，从而出现可见和非接触的定位线，其优点是生产操作舒适，提高了生产效率，激光线可以随意设置在三维空间中，用来达到最佳效果。激光器发出的光需要尽可能靠近水平面，以确保用户接触水平面的事件能够被准确识别。如果发出的光线与其距离太大，处理软件会为没有按键动作的手指触发黏键事件，产生错误。如果发出的光线离水平面太近，会照亮水平面，干扰软件的正常运行。

图3-3键盘图案发射器原理图和一字线激光器原理图

图3-4键盘图案发射器

图3-5一字线发射器

（3）摄像头模块:

在设计方案初期采用ov5640摄像机，但它的图像质量太高，图像数据太大，因此传输速度很慢，所以采用ov7670摄像机，ov7670采用FIFO模块，带缓冲存储器的模块，对于速度较慢的mcu也可以进行图像采集控制。这种摄像头具有3M以上的缓冲区，所收集的数据可以临时存储在该缓冲器中，并且在使用时可以读取存储的图像数据。满足单片机图像数据采集和mcu的速度要求。

图3-6摄像头原理图

图3-7ov7670摄像头

摄像头和单片机接口分别为：

GDN接地点

SIO_CSCCB接口的控制时钟

SIO_DSCCB接口的串行数据输入（出）端

VSYNC帧同步信号（输出信号）

HREF行同步信号（输出信号）

PCLK像素时钟（输出信号）

XCLCK时钟信号（输入信号）

D0-D7数据端口（输出信号）

RESTE复位端口（正常使用拉高）

PWDN功耗选择模式（正常使用拉低）

STROBE—拍照闪光控制端口（正常使用可以不需要）

FIFO_RCKFIFO内存读取时钟控制端

FIFO_WR_CTRFIFO写控制端(1为允许CMOS写入到FIFO，0为禁止)

FIFO_OEFIFO关断控制

FIFO_WRST—FIFO写指针服务端

FIFO_RRST—FIFO读指针复位端

摄像模块的主要作用是捕获反射的红外信号，然后将图像传输给单片机，在安装摄像模块时，必须选择与投影面的合理角度，因此，在设计过程中要进行简单的角度设计。

将手指按下位置和水平面之间的角度设置为θ，用户通常使用键盘时的θ为60°~75°。

将摄像头和水平面之间的角度设置为ɑ，通常摄像头距水平面高度约10厘米能捕捉到手指按下的画面。

激光发射器与水平面的夹角设为β，距水平面高度约为15厘