输煤栈桥智能巡检机器人的关键技术及应用现状分析.pdfVIP

ARTIFICIALINTELLIGENCE|人工智能

输煤栈桥智能巡检机器人的关键技术及应用现状分析

杨利涛

山西大唐国际云冈热电有限责任公司，山西大同037039

摘要：文章围绕输煤栈桥智能巡查需求进行展开，构建了输煤栈桥智能巡查系统，有效提升输煤栈桥的管理效率与安全性。该

系统包含自主导航、智能识别、多传感器融合以及通信与数据传输等技术，可实现对输煤栈桥的全面监测与精准分析。系统应

用于输煤栈桥的日常巡检工作中，能够适应复杂环境，高效巡检并提升可靠性，推动智能化转型降低成本。旨在推动输煤栈桥

实现更加高效、稳定、安全的运行。

关键词：输煤栈桥；智能巡查机器人；关键技术；应用现状文献标识码：A中图分类号：TP391

文章编号：2096-4137（2025）15-111-03DOI：10.13535/ki.10-1507/n.2025.15.34

Analysisofkeytechnologiesandapplicationstatusofintelligentinspectionrobotforcoaltransporttrestle

YANGLitao

ShanxiDatangInternationalYungangThermalPowerCo.,Ltd.,Datong037039,China

Abstract:Thispaperfocusesontheintelligentinspectionrequirementsofcoaltransporttrestle,andconstructsanintelligent

inspectionsystemofcoaltransporttrestle,whicheffectivelyimprovesthemanagementefficiencyandsafetyofcoaltransporttrestle.

Thesystemincludesautonomousnavigation,intelligentidentification,multi-sensorfusion,communicationanddatatransmissionand

othertechnologies,whichcanrealizethecomprehensivemonitoringandaccurateanalysisofthecoaltransporttrestle.Itisappliedto

thedailyinspectionworkofcoaltransporttrestle,whichcanadapttocomplexenvironment,efficientlyinspectandimprovereliability,

promoteintelligenttransformationandreducecosts.Thepurposeistopromotethecoaltransporttrestletoachievemoreefficient,

stableandsafeoperation.

Keywords:coaltransporttrestle;intelligentinspectionrobot;keytechnology;applicationstatus

随着工业智能化的快速发展，输煤栈桥在能源运输领域2 智能巡查系统构建

的重要性日益凸显。然而，传统的巡检方式在面对输煤栈桥输煤栈桥智能巡查系统的构建旨在实现无人化巡检，全

复杂的运行环境时，往往面临诸多挑战，如人力成本高、巡面提升输煤系统的安全性与运行效率。轨道式智能机器人

检效率低、难以全面准确地发现问题等。为了有效提升输煤