CN115755047B 一种sar卫星高分辨成像任务规划方法 （中国空间技术研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115755047B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202211354871.4

(22)申请日2022.11.01

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115755047A

(43)申请公布日2023.03.07

(73)专利权人中国空间技术研究院

地址100094北京市海淀区友谊路104号

(72)发明人刘杰刘书豪于海锋李梁

张润宁程晓安亮刘磊匡辉

高贺利许宇栋

(74)专利代理机构北京艾纬铂知识产权代理有限公司16101

专利代理师吴亚兰

(51)Int.CI.

G01S13/90(2006.01)

(56)对比文件

CN106226768A,2016.12.14CN107300700A,2017.10.27

审查员钱亦枭

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

一种SAR卫星高分辨成像任务规划方法

(57)摘要

CN115755047B本发明公开了一种SAR卫星高分辨成像任务规划方法，综合考虑卫星资源约束和高分辨率的成像任务需求，进行姿态机动和时序两方面的任务规划，一次性规划多个成像任务，提高卫星资源的利用效率和卫星的观测速度，且能满足成像任务需求，达到所需的分辨率和幅宽指标；本发明避免成像任务之间的姿态切换、开关机时刻、存储时序之间的冲突，按优先级从高到低依次完成成像任务。本发明采用最小二乘法拟合姿态欧拉角曲线，求导获得姿态欧拉角速度和姿态欧拉角加速度，提高计算精度。在计算时序参数时，本

CN115755047B

成像任务需求、卫星初始参数与使用约束输入

轨道预报，计算成像窗口，并删除不可见目标

计算各成像任务的等效旋转中心、成像起止时刻、载荷开关机时刻

判断载荷动作是否有冲突，如有冲突，则保留高优先级任务

计算各成像任务执行过程中的姿态轨迹，获得成像开始、结束时刻的角速度、角加速度

判断卫星机动能力是否满足相临两次成像任务

的姿态切换需求，如不满足，则保留高优先级

任务

规划各成像任务的脉冲时序

根据脉冲时序，计算各成像任务的固存需

求，判断星上

剩余固存量是否满足成像数据存储的需求保

证，如不满足，则优先保留高优先级任务

判断是否满足单圈总长像时长限制，如不满足，则优先保留高优先级任务

任务规划结束

CN115755047B权利要求书1/2页

2

1.一种SAR卫星高分辨成像任务规划方法，其特征在于，步骤包括：

步骤1、基于获取任务规划的初始参数与约束条件，包括任务规划时段、成像任务需求、数传弧段、卫星初始轨道、载荷最大视场角、初始剩余固存容量、单圈最长累计成像时长和最大姿态机动能力；

基于卫星轨道预报，剔除不可见目标的成像任务，计算可见目标的成像窗口；

步骤2、基于成像窗口内的卫星运动信息，计算载荷开关机时刻；

步骤3、判断载荷开关机时刻是否有重叠，若存在重叠，则仅保留优先级最高的成像任务；

步骤4、计算姿态欧拉角，基于姿态欧拉角计算角速度和角加速度；

步骤5、比较相邻成像任务的姿态欧拉角、角速度和角加速度，判断是否存在姿态切换冲突，是则仅保留优先级最高的成像任务；

步骤6、计算成像任务的时序参数；

步骤7、计算成像任务的固存量；将成像任务与数传弧段按时间排序；相邻数传弧段内的成像任务的固存量总量超过卫星剩余量时，按优先级从低到高排列成像任务，依次删除，直至不超过卫星剩余量；

步骤8、将成像任务按照圈次划分，计算每圈载荷成像的总时长，判断是否超过单圈最大时长；若超过，则按优先级从低到高的顺序，依次删去，直至不超过单圈最大时长。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2的具体方式为：

步骤2.1、筛选成像窗口内的卫星运动信息，计算零多普勒时刻t;

步骤2.2、根据零多普勒时刻t,计算等效旋转中心在地固系下的位置矢量0rot,进而获得零多普勒时刻卫星相对于地固系的速度矢量；

步骤2.3、根据卫星相对地面的速度矢量、成像幅宽，求出总成像时长tn:

其中，Dsc为成像幅宽，Vs(t)为零多普勒时刻卫星相对地固系的速度矢量，|*|为取模运算，A=Pspot/Pstrip为分辨率改善因子，由滑动聚束模式分辨率Pspot和条带模式分辨率Pstrip确定；

步骤2.4、计算成像开始与结束时刻：成像开始时刻tstart=t-0.5×tn,