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实验二LTI系统的时域分析

实验目的

1.理解卷积的含义，熟悉连续时间信号与离散时间信号的卷积计算方法

2.熟悉应用MATLAB求解连续与离散系统在任意激励下响应的求解方法

3.熟悉连续时间系统的单位冲激响应、阶跃响应的意义及求解方法

实验原理

1.连续时间系统的描述

对于连续的LTI系统，当系统输入为f(t),输出为y(t),贝！输入与输出之间满足如下的

线性常系数微分方程：2』⑴(t尸Vbjf?⑴MATLAB中，用两个向量

i=0j=0

a=[an,an-..,ao],b=[bm,brr-..,b]完全表征系统，注意两个向量对应的幕次由高到低

排列

2.连续时间系统的响应

当系统输入为单位冲激信号3(时产生的零状态响应称为系统的单位冲激响应，用(t)

表示若输入为单位阶跃信号0(时，系统产生的零状态响应则称为系统的单位阶跃响应，

记为g(t),如下图所示

系统的单位冲激响应⑴包含了系统的固有特性，它是由系统本身的结构及参数所决定

的，与系统的输入无关我们只要知道了系统的冲激响应，即可求得系统在不同激励下产生

的响应因此，求解系统的冲激响应⑴对我们进行连续系统的分析具有非常重要的意义

单位冲激与单位阶跃响应

在MATLAB中有专门用于求解连续系统冲激响应和阶跃响应，并绘制其时域波形的

函数impulse和step如果系统输入为f⑴，冲激响应为(t),系统的零状态响应为y(t),则有：y(t)

二(t)f(t).

若已知系统的摘入信号及初始状态，我们便可以用微分方程的经典时域求解方法，求出系统的

响应但是对于高阶系统，手工计算这一问题的过程非常困难和繁琐

在MATLAB中，应用lsim()函数很容易就能对上述微分方程所描述的系统的响应进行仿真，求

出系统在任意激励信号作用下的响应lsim()函数不仅能够求出连续系统在指定

的任意时间范围内系统响应的数值解，而且还能同时绘制出系统响应的时域波形图

以上各函数的调用格式如下：

⑴impulse函数

函数impulse将绘制出由向量a和b所表示的连续系统在指定时间范围内的单位冲激响应⑴的时

域波形图，并能求出指定时间范围内冲激响应的数值解

impulse(b,a)以默认方式绘出由向量a和b所定义的连续系统的冲激响应的时域波

形

impulse(b,a,tO)绘出由向量a和b所定义的连续系统在0~t时间范围内冲激响应的时域波

形

impulse(b,a,t1:p:t2)绘出由向量a和b所定义的连续系统在t1~t2时间范围内，并且以时间

间隔p均匀取样的冲激响应的时域波形

y=impulse(b,a,t1:p:t2)只求出由向量a和b所定义的连续系统在t1~t2时间范国内，

并且以时间间隔p均匀取杵的冲激响应的数值解，但不绘出其相应波形

(2)step()函数

函数step将绘制出由向量a和b所表示的连续系统的阶跃响应，在指定的时间范围为

的波形图，并且求出数值解和impulse函数一样，step也有如下四种调用格式：

step(b,a)

step(b,a,tO)

step(b,a,t1:p:t2)

y=step(b,a,t1:p:t2)

上述调用格式的功能和impulse函数完全相