2静力学公理50课件讲解.pptxVIP

2、静力学公理

第二章刚体静力学

第二节静力学公理

静力学公理是静力学理论体系的基础，是经过长期实践验证、无需证明的基本原理，准确反映物体在平衡状态下的力学规律，它们是开启力学世界的钥匙。

第二章刚体静力学

五个公理及两个推论：

❆力的平行四边形法则

❆二力平衡条件

❆加减平衡力系原理

❆作用和反作用定律

❆刚化原理

†力的可传性

†三力平衡汇交定理

第二节静力学公理

公理1力的平行四边形法则

作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也是在该点，合力的大小和方向，由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。

第二章刚体静力学

弹簧测力实验：FR=F1+F2（作用效果一致）

R

第二节静力学公理

公理1力的平行四边形法则

力的平行四边形法则的数学表示：

第二章刚体静力学

意义：公理1确定了力的“加法”需要遵循的规律。

F1

F2

FR

公理2二力平衡条件

作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。（等值、反向、共线）

第二节静力学公理

第二章刚体静力学

人受到的重力与体重计对人的支持力使人保持静止（平衡）

公理2二力平衡条件

两个力作用下刚体平衡的数学表达式：

二力平衡是最简单力系的平衡条件。

意义：公理2将“平衡”满足的条件用数学语言表示出来。

第二节静力学公理

第二章刚体静力学

F2

F1

公理3加减平衡力系原理

在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

拔河比赛时，增加相同的拉力、减少相同的拉力，不影响最终的胜负。

第二节静力学公理

第二章刚体静力学

公理3加减平衡力系原理

第二节静力学公理

第二章刚体静力学

意义：公理3简化复杂力系分析，便于计算合力或平衡条件。

若F1、F2为一对平衡力，F3、F4是一对平衡力,加减平衡力系的原理可以写为：

F3

F4

F

F1

F2

公理4作用和反作用定律

作用力和反作用力总是同时存在的，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。

第二节静力学公理

第二章刚体静力学

F

F

人从船上跳到岸边，船给人施加力，同时人也对船施加力。

公理4作用和反作用定律

第二节静力学公理

第二章刚体静力学

意义：公理4揭示了物体间相互作用的对称性。

F

F

作用和反作用定律的数学表达式：

作用力与反作用力一般体现在受力图中。船对人施加的力为F，则人对船施加的力为F。力F默认为是力F反作用力。

公理5刚体化原理

变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。

柔性体（受拉力平衡）

刚化为刚体（仍平衡）

绳索在F1、F2的作用下处于平衡状态，将绳索刚化为刚体，F1、F2的平衡状态不会被打破。

思考：刚化原理反之是否成立？（刚体处于平衡能不能软化为变形体依然处于平衡）

第二节静力学公理

第二章刚体静力学

公理5刚体化原理

刚体（受压平衡）

柔性体（受压不能平衡）

刚体平衡不能转化为变形体的平衡，刚化不具备可逆性。

意义：公理5建立了刚体的平衡条件和变形体的平衡条件之间的联系。变形体平衡时，作用在其上的力系也必须满足把变形体刚化为刚体后的平衡条件，扩大了刚体静力学的应用范围，为变形体受力问题的简化提供了理论基础。

第二节静力学公理

第二章刚体静力学

推理1力的可传性

作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效果。

上图所示刚体在A点受到F的作用与在B点受到F的作用，其作用效果一致。

证明：图1中力系与图2中力系等效---加减平衡力系原理；

图2中力系与图3中力系等效---加减平衡力系原理。

第二节静力学公理

第二章刚体静力学

图1

F

图2

F

F

F

图3

F

推论1力的可传性

作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为：大小、方向和作用线。

力三要素（作用效果一致）

大小

方向

作用点？

F

A

B

A

B

F

推车、拉车的作用效果都是使车向前运动。

第二节静力学公理

第二章刚体静力学

意义：力的可传性用于简化刚体的力学分析。

推论2三力平衡汇交定理

作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交与一点，则此三力必在同一平面内，且第