3力矩和力偶45课件讲解.pptxVIP

3、力矩和力偶第二章刚体静力学

第三节力矩和力偶力对点的矩场景一：来回拉抽屉、人推车，力作用在抽屉、汽车上，使它们沿着箭头方向移动。第二章刚体静力学

力对点的矩第三节力矩和力偶第二章刚体静力学场景二：开关车门、驴子拉磨，力作用在车门、碌轴，使它们绕着轴转动。力不仅能使物体产生移动，还能使物体产生转动。

力对点的矩第三节力矩和力偶第二章刚体静力学工程力学中，用力对点的矩（简称力矩）描述物体在受到力的作用下发生旋转运动的能力。力F对O点之矩定义为：力的大小F与力臂d的乘积冠以适当的正负号，以符号MO(F)表示，记为：FdFd

力对点的矩第三节力矩和力偶第二章刚体静力学用正负表示旋转的方向的差异，比如拧紧螺丝、拧松螺丝，力矩的作用效果相反。正方向的规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正；反之，力矩为负。顺时针---负力矩逆时针---正力矩FdFd

力对点的矩第三节力矩和力偶第二章刚体静力学力矩的作用面：是指由矩心（转动中心）和力的作用线共同确定的平面。该平面描述了力对物体产生转动效应的空间范围。yzxAF1F2力F1对A点的矩的作用面在红色面内，作用效果为使六面体绕着x轴转动；力F2对A点的矩的作用面在绿色面内，作用效果为使六面体绕着z轴转动。

力对点的矩力矩：描述物体在受到力的作用下发生旋转运动的能力。OrAFrdMO平面力对点之矩：是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积。O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离d称为力臂。三个要素：大小，转动方向，作用面符号：逆时针转向为正，反之为负单位：N·m，kN·m第三节力矩和力偶第二章刚体静力学

力矩的性质性质1：力对点的矩不仅与力的大小和方向有关，而且与矩心位置有关。同一个力对不同点的力矩，一般是不相同的。通过对力矩的分析，有如下的性质：第三节力矩和力偶第二章刚体静力学F1dF1dθF2dF2D力的大小、方向、矩心位置都会影响力矩的大小，影响转动效果。

力矩的性质性质2：当力的大小为零或力的作用线通过矩心（即力臂d=0）时，力矩恒等于零。通过对力矩的分析，有如下的结论：第三节力矩和力偶第二章刚体静力学F1力为0或者矩为0，力矩均为0；若使力矩有转动效果，必须保证力和力臂均不为0。

力矩的性质性质3：当力沿其作用线滑动时，不改变力对指定点之矩。通过对力矩的分析，有如下的结论：第三节力矩和力偶第二章刚体静力学F1dF1dF1d力沿作用线滑动，不改变力臂的大小，作用效果不变。

力对点的矩练习例，固定于O点的杆一端作用大小为5kN的力，方向与水平成45°。试确定力F对O点的力矩。解：根据力矩的定义求解，需要计算力F对应的力臂d的数值。所求结果为负，说明力矩是顺时针方向。第三节力矩和力偶第二章刚体静力学

合力矩定理力的合成满足平行四边形法则，是矢量相加。第三节力矩和力偶第二章刚体静力学如图所示，力F1和F2距离O点分别是d1和d2，则两个力对O点共同作用的力矩是多少？F1d1F2d2F1F2FR

合力矩定理求合力矩的思路：先求出合力，再求出合力矩。第三节力矩和力偶第二章刚体静力学先根据力的平行四边形法则，求出F1与F2的合力FR，然后确认FR与O点的垂直距离d3，最后根据定义求合力矩。F1F2F1F2d3FRFR

合力矩定理困境：若刚体上存在多个力，求合力矩的步骤太过繁琐第三节力矩和力偶第二章刚体静力学合力矩定理：平面力系的合力对平面内任一点之矩，等于其各分力对同一点之矩的代数和。xyOA（x,y）FFxFyθ根据合力矩定理左图所示F对O点的矩为：合力矩定理表明：平面力矩的合成满足代数叠加原则。

合力矩定理第三节力矩和力偶第二章刚体静力学合力矩定理揭示了部分与整体、个体与集体之间的内在联系和规律。就如同推开厚重的城门，每个成员都像一个分力，需要有明确的方向和大小（责任感）。积极承担责任，才能确保“合力矩”朝着正确的方向前进，避免内耗。

合力矩定理练习例，固定于O点的杆一端作用大小为5kN的力，方向与水平成45°。试确定力F对O点的力矩。尝试利用合力矩定理求最终力矩？第三节力矩和力偶第二章刚体静力学

解：可以将F分解成沿着秆轴、垂直于秆轴的两个分力根据合力矩定理：合力矩定理练习第三节力矩和力偶第二章刚体静力学

力偶FF双手对方向盘施