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汽車電腦控制概論

§1-1汽車電子控制系統的基本組成汽車電子控制系統通常由感測器、電子控制器（ECU）和執行機構三部分所組成。感測器電子控制器執行器圖8-1汽車電子控制系統基本組成運行的汽車一、汽車電子控制系統的基本組成

§1-1汽車電子控制系統的基本組成感測器是系統中資訊的輸入部分，它用於感測控制系統外部的資訊，並將得到的資訊轉換為電信號後傳輸給電控單元，輸人資訊是引起控制系統發生變化的原因。電控單元是控制系統的中樞，是系統中的資訊處理部分，它通過處理、分析和計算輸入資訊形成控制指令，並將形成的控制決定傳輸給執行器，處理是控制系統對輸入的回應過程。執行器則是控制系統的輸出部分，它將電控單元形成的控制指令轉變為實現控制目標的物理運動，輸出是系統根據輸入產生的結果。

§1-1汽車電子控制系統的基本組成二、汽車電子控制系統的類型⒈按控制器的電路結構與工作方式分1）模擬控制系統2）數字控制系統⒉按控制器所具有的控制功能分1）單功能控制系統2）多功能控制系統

§1-1汽車電子控制系統的基本組成⒊按控制系統控制所屬汽車部位分1）發動機電子控制系統2）底盤電子控制系統3）車身電子控制系統⒋按控制系統的控制目標分1）排放與油耗電子控制系統2）安全與舒適電子控制系統3）汽車資訊系統

§1-2汽車感測器一、感測器概述感測器是汽車電控系統的重要組成部分之一，是系統資訊的輸入部分，它用於感測控制系統外部的資訊，並將得到的資訊轉換為電信號後傳輸給電控單元，輸人資訊是引起控制系統發生變化的原因。

§1-2汽車感測器

§1-3電子控制器（ECU或ECM）一、電子控制器的基本組成：電子控制器由輸入回路、微機和輸出回路三部分所組成。

§1-3電子控制器（ECU或ECM）二、輸入電路電子控制器輸入電路包括信號處理電路和感測器電源，其作用是：1、將各感測器及開關信號進行預處理，轉換為電腦可接受的數字信號；由A／D轉換器和數字輸人緩衝器兩部分組成，緩衝器電路主要包括整形電路、波形變換電路、限幅電路和濾波電路等。2、向感測器提供電壓穩定的電源，確保各感測器正常工作。

§1-3電子控制器（ECU或ECM）三、單片機是將中央處理器CPU(CentralProcessingUnit)、記憶體M(Memory)、定時器、計數器、輸入／輸出(I／0)介面電路等主要電腦部件集成在一塊積體電路晶片上的微型電腦。

§1-3電子控制器（ECU或ECM）⒈中央微處理器

中央微处理器（CentralProcessingUnit）簡稱CPU，包含運算器、控制器、寄存器等部件，這些部件是通過匯流排連接的。運算器：用於對數據的算術運算和邏輯運算。控制器：按事先編排的程式發出控制脈衝，控制電腦系統各部自動協調地工作。寄存器：用於暫時存儲運算器的中間運算數據。CPU在控制器控制脈衝的控制下，按其時鐘脈衝的頻率（節拍）自動協調地進行數據的運算、寄存、傳送等操作。

§1-3電子控制器（ECU或ECM）2、記憶體用於記憶數據和程式，包含只讀記憶體（ROM）和隨機記憶體（RAM）。1）只讀記憶體只讀記憶體（ReadOnlyMemory）簡稱ROM，一般用於存儲電腦的控制程式、實施各項控制所需的標準參數等一些固定資訊，在製造時寫入後不能更改。工作時只供讀取，電源切斷時其儲存的資訊不會消失。2）隨機記憶體隨機記憶體（ReadAccessMemory）簡稱RAM，在電腦工作時隨時可存入或讀取資訊，電源切斷後，RAM中的資訊隨即消失。汽車電子控制系統的故障資訊（代碼）和自適應學習修正參數一般用RAM儲存，這些資訊需要在點火開關斷開後仍然保留。

§1-3電子控制器（ECU或ECM）3、匯流排（BUS）在微機系統中，微處理器、記憶體和I／O介面之間要進行大量的資訊交換和數據傳遞，若上述各功能部件之間採用點對點的資訊和數據傳輸線路方式，則資訊傳輸速度高，傳輸過程簡單，但整個系統所需要的資訊傳輸線路量很大，且傳輸線路利用率低，故在微機系統中的資訊傳輸線路均採用多點連接方式，即在上述各功能部件之間設置公共的資訊傳輸線路，這便是匯流排(BUS)。各功能部件間通過匯流排的資訊傳遞由CPU統一控制。

§1-3電子控制器（ECU或ECM）四、輸出回路其功用是根據單片機發出的指令，控制執行器執行具體動作。由於微機只能輸出微弱的電信號(如噴油脈衝、點火信號等)，不能直接驅動執行元件，因此必須通過輸出回路對控制指令進行功率放大、解碼或D／A轉換，變成可以驅動各種執行元件的強電信號。當執行器(如EFI旁通電磁閥、EC