河道清淤机器人操控技师（初级）考试试卷及答案.docVIP

河道清淤机器人操控技师（初级）考试试卷及答案

河道清淤机器人操控技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.河道清淤机器人常用的动力源类型有______和液压动力。

2.机器人清淤作业中，淤泥输送常用的方式是______输送。

3.初级作业场景下，机器人遥控距离一般不超过______米。

4.清淤作业时，机器人行走机构需适应______、硬质等底质。

5.操控台的核心功能包括指令发送、______和故障报警。

6.清淤头常见类型有铲斗式和______。

7.作业前需确认的环境参数：水深、流速、______。

8.液压系统常规工作压力范围是______MPa。

9.作业结束后，机器人需先______再保养。

10.初级操控员需掌握的基本操作：启动、行走、______、停止。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.不属于机器人组成部分的是？

A.行走机构B.清淤装置C.导航系统D.空调系统

2.淤泥过厚区域优先选的行走方式是？

A.履带式B.轮式C.螺旋式D.浮式

3.遥控信号中断时，立即执行的操作是？

A.强行作业B.紧急停止C.调天线D.等恢复

4.淤泥含水率过高时，应采取的措施是？

A.加大力度B.装脱水装置C.缩时间D.换清淤头

5.机器人入水前，水深需满足？

A.小于机器人高度B.大于行走机构离地高度C.等于清淤深度D.无要求

6.属于安全防护装置的是？

A.急停按钮B.显示屏C.操控杆D.液压泵

7.初级操控员不掌握的技能是？

A.简单故障排查B.参数设置C.机器人编程D.日常保养

8.机器人倾斜时，首先做的是？

A.调方向B.停作业检查C.加大清淤量D.调遥控角度

9.与清淤效率无关的是？

A.清淤头类型B.行走速度C.天气温度D.淤泥性质

10.机器人存放环境要求是？

A.潮湿阴暗B.干燥通风C.露天D.靠近水源

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.常见行走机构有？

A.履带式B.轮式C.螺旋推进式D.浮筒式

2.操控前需检查的项目？

A.电池电量B.液压油位C.遥控信号D.清淤头磨损

3.清淤安全注意事项？

A.远离河道边缘B.戴防护装备C.禁单人作业D.定期查设备

4.状态监测参数包括？

A.行走速度B.液压压力C.遥控距离D.淤泥浓度

5.清淤后淤泥处理方式？

A.脱水干化B.堆肥利用C.填埋D.直接排放

6.初级需熟悉的操作流程？

A.作业前检查B.启动调试C.过程监控D.故障应急

7.影响作业稳定性的因素？

A.水深变化B.淤泥硬度C.遥控强度D.天气风力

8.液压系统维护要点？

A.定期换油B.查泄漏C.清洁滤芯D.调压力

9.适用作业场景？

A.城市河道B.小型湖泊C.水库清淤D.海洋清淤

10.操控台功能模块？

A.指令输入B.数据显示C.报警提示D.参数存储

四、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人可直接将淤泥排入附近水体。（）

2.初级操控员无需掌握故障排查。（）

3.遥控信号不受障碍物影响。（）

4.作业前需确认河道无障碍物。（）

5.清淤深度可通过操控台直接调节。（）

6.液压压力越高，清淤效率越快。（）

7.机器人存放无需清理淤泥残留。（）

8.操控时需注意周围人员安全。（）

9.初级可独立完成复杂作业。（）

10.作业结束需关闭所有动力源。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述作业前主要检查项目。

2.遥控信号中断时如何处理？

3.简述机器人主要组成及功能。

4.初级操控员日常维护要点。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.如何避免清淤作业中淤泥二次污染？

2.机器人倾斜时，正确应对步骤？

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参考答案

一、填空题

1.电动2.管道3.504.淤泥5.状态监测6.螺旋式7.淤泥厚度8.10-169.冲洗10.清淤作业

二、单项选择题

1.D2.A3.B4.B5.B6.A7.C8.B9.C10.B

三、多项选择题

1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABD5.ABC6.ABCD7.ABD8.ABCD9.ABC10.ABCD

四、判断题

1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.√9.×10.√

五、简答题

1.作业前检查：①设备自身：电池/液压油、清淤头磨损、行走灵活性；②遥控系统：信号连接、急停功能；③环境：水深（大于行走离地高度）、淤泥厚度、河道障碍物、周边人员安全。确认无异常后启动。

2.信号中断处理：①按急停停动作；②查遥控：电池、天线、障碍物；③无法恢复则联系辅助人员，用备用手动装置移至安全区，或等信号恢复再作业。严禁强行操作。

3.主要组成：①行走机构（履带/轮式）：适应底质行走；②清淤装置（铲斗/螺旋）：收集输送淤泥；③动力系统（电动/液压）：提供动力；④操控系统：指令发送、状态监测、报警。协同完成清淤。

4.日常维