汽车行驶稳定性控制系统课件.pptVIP

②保壓過程。在ABS工作過程中，當需要對制動輪缸保持制動壓力時，根據ABSECU的指令，給電磁閥通入小電流，進液閥和回液閥都關閉，制動輪缸內的制動壓力保持不變，回油泵不工作。圖3-15保壓過程③減壓過程。當需要對制動輪缸進行減壓時，ABSECU發出指令，使制動壓力調節器電磁閥通入大電流，回液閥打開此時制動主缸與制動輪缸之間的通路被切斷，而制動輪缸與儲液器之間的管路被接通，制動輪缸中的部分制動液流入儲液器，從而減小了該車輪的制動壓力。ABSECU同時啟動回油泵工作，將流入儲液器的制動液泵回制動主缸。3-16減壓過程由於減壓過程中由制動輪缸流入儲液器的制動液被回油泵又“迴圈”回制動主缸，因此這種制動壓力調節器稱為迴圈式制動壓力調節器。制動液在迴圈回制動主缸的過程中，會造成制動主缸內的制動液壓力波動，因而制動踏板會有反彈的感覺，踏板反彈的頻率約為3～4次/s。④增壓過程。當需要對制動輪缸增加制動壓力時，ABSECU發出指令，使電磁閥斷電，進液閥打開，回液閥關閉，來自制動主缸的制動液可以再次進入制動輪缸，使制動輪缸的壓力增大。（2）可變容積式制動壓力調節器1）可變容積式制動壓力調節器的組成可變容積式制動壓力調節器主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、儲液器和儲能器等組成。2）可變容積式制動壓力調節器的工作過程①常規制動過程。圖3-17常規制動過程②保壓過程。ABSECU發出指令，給制動壓力調節器的電磁線圈通入小電流，電磁閥中的柱塞在電磁吸力和彈簧力的共同作用下處於中間位置，控制活塞大端工作腔的控制油液被密封，控制活塞保持一定位置不動，因此控制活塞小端工作腔的容積不發生變化，而此時單向閥仍處於關閉狀態，所以制動輪缸的油壓保持不變。圖3-18保壓過程③減壓過程。ABSECU給制動壓力調節器的電磁線圈通入大電流，儲能器與控制活塞工作腔之間的油路接通，同時將通向儲液器的油路關閉。液壓泵工作，來自儲能器或液壓泵的高壓控制油液進入控制活塞大端的工作腔，克服彈簧彈力，推動控制活塞右移。圖3-19減壓過程④增壓過程。當需要增大制動壓力時，ABSECU切斷制動壓力調節器電磁線圈的電流，電磁閥中的柱塞在彈簧力的作用下回到左端原始位置，將控制活塞大端工作腔與儲液器的管路接通，控制活塞大端工作腔內的控制油液流入儲液器，控制活塞在彈簧力的作用下回到左端初始位置，控制活塞端部的推杆頂開單向閥，將制動主缸與制動輪缸之間的油路連通，來自制動主缸的制動液可以再次進入制動輪缸，使制動輪缸的壓力增大。3.1.3典型防抱死制動系統1.MK20-1型ABS的組成MK20-1型ABS為三通道、前輪獨立控制、後輪低選控制式ABS。主要由4個輪速感測器、ABS控制器、ABS故障警告燈、制動裝置警告燈等組成。圖3-20MK20-1型ABS的液壓管路系統（1）輪速感測器4個輪速感測器為電磁式，前輪速感測器的齒圈（43個齒）安裝在半軸上，感測器安裝在轉向節上。後輪速感測器的齒圈（43個齒）安裝在後輪轂上，感測器安裝在固定支架上。（2）ABS控制器MK20-1型ABS將電子控制單元和制動壓力調節器組合在一起，形成了ABS控制器，主要包括ABS電子控制單元（J104）、液壓控制單元（N55）、液壓泵（V64）等。（3）ABS故障警告燈和制動裝置警告燈ABS故障警告燈為黃色，用於指示ABS自診斷系統是否檢測到ABS有故障。制動裝置警告燈為紅色，用於指示制動液位過低或駐車制動裝置未解除。2.MK20-1型ABS的工作原理

（1）常規制動過程ABSECU不給任何電磁閥通電，來自制動主缸的制動液通過常開的進油閥進入輪缸，出油閥處於關閉狀態，制動過程為常規制動，制動輪缸內的壓力隨制動主缸壓力的升高而升高。（2）保壓過程當駕駛員繼續踏下制動踏板，油壓繼續升高到車輪出現抱死趨勢時，ABSECU發出指令使，給進油閥通電，進油閥關閉，出油閥仍然不通電，因此出油閥仍然關閉。制動輪缸的油壓保持不變。（3）減壓過程當保持制動壓力不變車輪仍有抱死趨勢時，ABSECU發出指令，給出油閥通電，出油閥打開，而進油閥繼續保持通電，進油閥關閉，制動輪缸內的部分制動液經出油閥進入儲液器，並由液壓泵泵入制動主缸，因此制動輪缸內的制動壓力降低。（4）增壓過程當減壓後如果車輪轉速增加到一定值時，ABSECU發出指令，使進油閥和出油閥都斷電，因此進油閥打開，來自制動主缸和液壓泵的制動液再次進入制動輪缸，制動輪缸的制動壓力增加。MK20-