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从高压直流输电的换相失败问题研究国内外文献综述

目前，很多文献从逆变侧故障发生后引起的换相失败过程入手，研究了其发生的机理、多种判断方法并提出了一些抑制措施REF_Re\r\h[7]，并提出连续换相失败主要与超前触发角的周期性波动有关。换相失败的检测方法可以从关断角、换相时间电压等进行分析REF_Re\r\h[8]。在目前针对大规模风电基地研究主要集中在风电并网控制、风电并网对电力系统的影响以及电网的暂态稳定性分析等方面REF_Re\r\h[9]。以下将从高压直流输电技术、直流输电换相失败以及换相失败过程对交流暂态过电压的影响三个方面进行介绍。

高压直流输电技术

随着我国在二十世纪可控式半导体元器件技术上的发展，半导体已经在交直流变换中得到了广泛的应用，依靠直流输电方式进行的输电，即交-直-交这一计划被充分证明确实可行，高压直流输电也凭借其成本、控制技术以及效率的优势在至今几十年时间内越来越受到关注并得到了快速发展和应用REF_Re\r\h[10]。

中国首个高压直流输电工程为1989年建成的±500kV葛洲坝至上海直流输电工程。2014年投入了哈密南-郑州特高压直流工程，投入的时候容量为世界之最REF_Re\r\h[15]。近年来也建设了多个高压直流输电该工程如2017年投入的±800kV酒泉—湖南特高压直流工程。

与此同时国际范围内高压直流输电工程也有了一定进展。2019年日本首个柔性高压直流输电工程正式竣工，该项目起点位于北海道北杜市，落点本州岛今别町，该项目全长122km，额定电压±250kV，输送容量达30万千瓦。美国作为能源消耗大国在1965年至今共规划并建设了20个常规直流输电工程，8个跨区直流输电工程，12个背靠背输电工程REF_Re\r\h[16]。

1.3.2直流输电换相失败

对于高压直流输电线路来说，影响其线路故障并发生换相失败的因素主要分为交流侧和换流器侧，这两部分都会影响直流输电的稳定性。一般来说换流器内部故障不会经常发生，这是由于换流器是通过极控级输出触发脉冲信号来控制阀的开闭，而在实际情况只有因为外部原因如谐波输入或系统本身存在故障等造成控制级内部触发脉冲信号延迟或丢失，使得换流站内逆变器或整流器不能按照正确信号顺序开闭，才会引起换相失败。并且故障一般也不会出现在整流器的阀上，这是因为当电流信号中断后，不会重新导通，除非控制电路的触发信号发生脉冲延迟或丢失的故障。因此本文主要对换流器外部故障情况进行分析，而在实际运行中，电力系统容易引发换相失败的故障主要由四部分组成REF_Re\r\h[17]：控制极、交流线路、直流线路以及换流器。主要为控制极熄弧角γ过小、触发超前角β减小，直流线路电流增大、交流侧母线电压降低，换流器中换相电抗增大。也就是说在高压直流输电中各个环节都有引起换相失败的因素。

换相失败对交直流系统都有一定影响，主要体现在：

（1）换流器实际上是由晶闸管按照一定方式组成，其电路结构为三相全波整流电路，出于电路特性，直流系统在正常运行时，每个换流阀的导通时间占周期1/3。当直流系统换相失败时，换相失败对应的阀会持续导通并承受较大电流，影响运行寿命；

（2）在实际情况中，由于风电发电机组与直流系统所联接的交流电力系统强度较弱，在发生换相失败时，直流电流先增大后减小，相应的换流站无功需求先增大后减小。当换流站无功需求增大，高于正常运行的需求时，整流站无功补偿装置发出的无功不足，送端系统向整流站送入大量无功，会导致换流母线处的低电压；当换流站无功需求减小时，其无功低于正常运行时的需求，整流站无功补偿装置发出的无功过剩，整流站向送端系统倒送大量无功，造成送端交流侧高电压，严重时可能会引起连续换相失败故障。

文献REF_Re\r\h[18]基于PSCAD/EMTDC软件，利用实际的电网数据搭建了等值风电并网直流输电系统，并验证了模型的正确性。通过在逆变侧设置直流故障以模拟换相失败过程，并结合控制级对逆变和整流侧不同的控制原理，记录了在换相失败过程中线路各种交直流参数变化，深入分析了系统在换相失败以及恢复过程中对于风电并网后的母线暂态电压扰动影响。文献REF_Re\r\h[51]说明了换相失败发生在不同时刻对整流侧换流母线的影响是不同的。并针对换相失败发生的时刻进行分类讨论，探究了故障发生在换相过程中与换相间隔期间时对系统的影响，并对换相失败发生规律进行总结，为合理预测换相失败提供了理论基础。文献REF