指定时间绝对运动定位功能块说明及应用指南.pdfVIP

N1H指定时间的绝对移动(DINT)：

0131_N1H131_MoveTimeAbsolute_DINT

基本在指定的时间段内执行绝对定位。

功能

符号

_N1H131_MoveTimeAbsolute_DINT

始终开启(P_On)(BOOL)(BOOL)

ENENO

(INT)(BOOL)

轴号AxisDone定位完成

(BOOL)(BOOL)

开始执行Busy忙标志

(DINT)(BOOL)

位置命令位置错误错误标志

(INT)(WORD)错误代码

总定位时间定位时间错误ID(可省略)

(INT)

加速时间加速度

(INT)

时间度

(INT)

脉冲输出方法OutPulseSelect

文件名Lib\FBL\omronlib\位置控制器\NC‑CPU(CP1H)\_N1H131_绝对时间移动_DINT11.cxf

适用CPU单元CP1H‑(XA40DT‑D/XA40DT1‑D/X40DT‑D/X40DT1‑D/Y20DT‑D)

模型此功能块不能用于CP1LPLC。对于CP1LPLC，请使用NC‑CPU(CJ1MCPU2x)。

CX‑Programmer版本6.1或更高版本

语言梯形图

条件None

用于

功能在指定的轴号（Axis）上执行定位，使用指定的位置命令（Position），

描述总定位时间（PositioningTime）、加速时间（Acceleration）和时间（Deceleration）

当启动（Execute）打开时（使用选定的脉冲输出方法）。