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全方位无人系统可视化指挥调度技术研究

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、全方位无人系统态势感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1无人系统感知数据获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2无人系统态势生成与融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3动态环境感知与理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、基于可视化的指挥调度人机交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1可视化指挥调度界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2多平台融合交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3基于知识的智能辅助决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

四、全方位无人系统协同作业技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1无人系统任务分配与协同策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2无人系统冲突检测与解脱．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3协同作业仿真与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

五、基于大数据的无人系统态势分析与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.1大数据采集与存储技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.2数据预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.3态势分析与预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

六、全方位无人系统可视化指挥调度系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.2关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.3系统测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

一、内容概览

1.1研究背景与意义

近年来，无人系统（涵盖无人机、无人地面车辆、无人水面舰艇及水下潜器等多维域平台）在国防安全、灾害响应、智慧农业、城市治理等领域的应用规模持续扩大。随着任务场景的复杂性提升和系统规模的扩展，传统指挥调度模式在多源数据整合、实时态势感知及人机交互等方面存在显著瓶颈，严重制约了无人系统集群的效能发挥。【表】系统梳理了当前技术体系面临的核心问题及其影响。

?【表】当前无人系统指挥调度的主要技术瓶颈

问题类别

典型表现

后果影响

数据融合

多源异构数据格式不统一、通信协议不兼容

信息割裂，全局态势感知缺失

可视化交互

仅支持静态二维呈现，缺乏动态三维交互

决策效率低下，操作认知负担加重

协同调度

依赖人工经验，自动化规划能力薄弱

资源分配不合理，任务周期延长

系统扩展性

新增平台需定制开发接口，兼容性差

集成成本高，长期运维难度大

针对上述挑战，开展全方位无人系统可视化指挥调度技术研究具有重大的战略价值与现实紧迫性。通过融合人工智能、数字孪生与可视化技术，该研究将突破多源数据高效融合、多维态势动态呈现、自主协同决策等关键技术瓶颈，显著提升复杂环境下无人系统