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电感式传感器
5.1自感式传感器
5.2互感式传感器
5.3电涡流式传感器
思考题与习题;
电感式传感器
5.1自感式传感器
5.1.1自感式传感器的工作原理
自感式传感器的结构如图5-1(a)所示。它由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。铁芯和衔铁都由导磁材料制成,如硅钢片或坡莫合金。在铁芯和活动衔铁之间有气隙,气隙厚度为δ,传感器的运动部分与衔铁相连,当衔铁移动时,气隙厚度δ发生变化,从而使磁路中的磁阻变化,导致电感线圈的电感量改变,测出这种电感量的变化,就能确定衔铁位移量的大小和方向。电感量与气隙厚度的关系曲线如图5-1(b)所示。;
±△δ衔铁8?-△δ?δoδ+△do
(a)(b)
图5-1自感式传感器的结构及电感量与气隙厚度的关系曲线;
式中:μ?为铁芯材料的导磁率;μ?为衔铁材料的导磁率;l?为
磁通通过铁芯的长度;l?为磁通通过衔铁的长度;A?为铁芯的截面积;A?为衔铁的截面积;μ?为空气的导磁率;A?为气隙的截面积;δ为气隙的厚度。;
(5-3)
(5-4)
(5-5);
电感式传感器
由式(5-5)可知,当线圈匝数W确定后,改变δ或A?,均可
导致电感的变化。因此,自感式传感器可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积A?的传感器,但使用最广泛的是变气隙厚度式自感传感器。;
电感式传感器
5.1.2变隙式自感传感器
变气隙厚度式自感传感器简称变隙式自感传感器。由式(5-5)知,当自感传感器线圈匝数和气隙面积一定时,电感量L与气隙厚度δ成反比。设传感器的初始气隙厚度为δ%,初始电感量为L?,衔铁位移引起的气隙厚度变化量为△δ,当衔铁处于初始位置时,初始电感量为
(5-6);
电感式传感器
当衔铁上移△δ时,气隙减小△δ,即δ=δ?-△δ,则此时输出的;
电感式传感器
由上式可求得电感增量△L和相对增量△L/L?的表达式,即;
电感式传感器
同理,当衔铁随被测体的初始位置向下移动△δ时,有;
电感式传感器
对式(5-10)、(5-13)做线性处理,忽略高次项,可得
(5-14)
灵敏度为
(5-15)
由式(5-10)或式(5-13)可知非线性项为(△δ/δ?)2(忽略高次项)。由此可见,变隙式自感传感器的测量范围与灵敏度及线性度之间存在矛盾,因此,变隙式自感传感器只能用于测量微小位移量的场合。为减小非线性误差,实际测量中广泛采用差动变隙式自感传感器。;
电感式传感器
5.1.3差动变隙式自感传感器
1.结构和工作原理
为减小非线性误差和提高灵敏度,利用两只完全对称的
单个自感传感器合用一个活动衔铁,构成差动变隙式自感传感器。差动变隙式自感传感器结构各异,图5-2所示为差
动变隙式自感传感器的结构原理图,其结构特点是,上下两个磁体的几何尺寸、材料、电气参数均完全一致,传感器的两只电感线圈接成交流电桥的相邻桥臂,另外两只桥臂由电阻组成,构成交流电桥的四个臂,供桥电源为U.,桥路输出为交流电压U。。;
电感式传感铁芯学出线圈西安电子科技大学出版社
西
R?
。
衔铁Ro西;
初始状态时,衔铁位于中间位置,两边气隙厚度相等,
因此两只电感线圈的电感量相等,接在电桥相邻臂上,电桥输出U?=0,即电桥处于平衡状态。
当衔铁偏离中心位置,向上或向下移动时,造成两边气
隙宽度不一样,使两只电感线圈的电感量一增一减,电桥不平衡,电桥输出电压的大小与衔铁移动的大小成比例,其相位则与衔铁移动方向有关。因此,只要能测量出输出电压的大小和相位,就可以决定衔铁位移的大小和方向,衔铁带动连动机构就可以测量多种非电量,如位移、液面高度、速度等。;
2.输出特性
输出特性是指电桥输出电压与传感器衔铁位移量之间的
关系。差动变隙式自感传感器电桥输出电压与电感的总变化量△L有关,两个线圈的电感变化量△L?、△L?分别由式(5-9)和式(5-12)表示,电感的总变化量△L=△L?+△L?,具体表达式;
它的灵敏度比单个自感传感器提高了一倍。
由式(5-16)可得差动变隙式自感传感器△L/L的非线性项为2(△δ/δ?)3(忽略高次项)。由于因此,差动式的线性度得到明显改善。;
为电桥的两个相邻桥臂Z?和Z?
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