CN114743026B 目标对象的方位检测方法、装置、设备及计算机可读介质 （北京奇艺世纪科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114743026B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202210333553.3

(22)申请日2022.03.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114743026A

(43)申请公布日2022.07.12

(73)专利权人北京奇艺世纪科技有限公司

地址100080北京市海淀区海淀北一街2号

10层、11层

(72)发明人屈杨

(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662

专利代理师石鸣宇

(51)Int.CI.

GO6V10/46(2022.01)

GO6V20/40(2022.01)

GO6V40/10(2022.01)

GO6V10/75(2022.01)

GO6T7/73(2017.01)

(56)对比文件

CN110858295A,2020.03.03CN112597837A,2021.04.02

CN112257569A,2021.01.22审查员杨晓青

权利要求书3页说明书11页附图4页

(54)发明名称

目标对象的方位检测方法、装置、设备及计算机可读介质

(57)摘要

CN114743026B本申请涉及一种目标对象的方位检测方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：在第一图像中确定目标对象所在的目标区域，其中，第一图像为视频序列中的单帧图像；截取目标区域的第二图像，并基于第二图像确定目标对象的关键点信息；将关键点信息映射为用于识别目标对象方位的识别组合，并将与识别组合匹配的预设人体方位确定为目标对象在第一图像中的方位。本申请基于2D的关键点检测算法进行人体方位检测，通过判断特定关键点是否被检测到，来预测人体方位的信息，解决了相关技术中人体方位检测精度低、

CN114743026B

在第一图像中确定目标对象所在的目标区域，

在第一图像中确定目标对象所在的目标区域，其中，第一图像为视频序列中的单帧图像

截取目标区域的第二图像，并基于第二图像确定目标对象的关键点信息

将关键点信息映射为用于识别目标对象方位的识别组

合，并将与识别组合匹配的预设人体方位确定为目标对

象在第一图像中的方位

S202

S204

S206

CN114743026B权利要求书1/3页

2

1.一种目标对象的方位检测方法，其特征在于，包括：

在第一图像中确定目标对象所在的目标区域，其中，所述第一图像为视频序列中的单帧图像；

截取所述目标区域的第二图像，并基于所述第二图像确定所述目标对象的关键点信

息；

将所述关键点信息映射为用于识别所述目标对象方位的识别组合，并将与所述识别组合匹配的预设人体方位确定为所述目标对象在所述第一图像中的方位；

所述基于所述第二图像确定所述目标对象的关键点信息包括：将所述第二图像输入第二神经网络模型，以利用所述第二神经网络模型对所述第二图像进行人体特征提取，得到所述第二图像的第二特征图；将所述第二特征图转换为多个热力图，其中，一个热力图对应一个预设关键点；在每个所述热力图中确定所述热力图上每个点的热力值，并按照所述热力值对所述热力图上的每个点进行排序；将目标排序位置之前的点的坐标位置进行加权平均，得到每个所述预设关键点对应的预测关键点的坐标信息，其中，所述关键点信息包括所述预测关键点的所述坐标信息；按照所述坐标信息在所述第一图像中绘制所述预测关键点；

所述将所述关键点信息映射为用于识别所述目标对象方位的识别组合，并将与所述识别组合匹配的预设人体方位确定为所述目标对象在所述第一图像中的方位包括：将所述目标排序位置之前的点的所述热力值进行加权平均，得到所述预测关键点的检测置信度，其中，所述关键点信息包括所述预测关键点的所述检测置信度；将所述检测置信度大于或等于第三阈值的所述预测关键点确定为实际检测到的第一目标关键点；将所述第一图像上的所有所述第一目标关键点组成第一识别组合；在预设的人体方位与关键点对应关系表中查找与所述第一识别组合匹配的第二识别组合；将所述第二识别组合对应的所述预设人体方位确定为所述目标对象在所述第一图像中的方位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一图像中确定目标对象所在的目标区域包括：

将所述第