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协作机器人安全防护调试技师（初级）考试试卷及答案

协作机器人安全防护调试技师（初级）考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.协作机器人安全标准主要参考国际标准______和GB/T37433。

2.协作机器人核心安全特性之一是______检测，碰撞时快速停止。

3.急停按钮应符合______色要求（通常为红色）。

4.安全光幕属于______类安全防护装置（接触/非接触）。

5.协作机器人调试前需完成______评估，识别潜在风险。

6.双手操作装置要求双手同时按下启动，属于______防护措施。

7.ISO10218中，协作模式包括力控限制、______、速度与分离监控等。

8.调试时应确保______处于有效状态，避免意外启动。

9.末端执行器有尖锐部件时，需加装______防护。

10.安全继电器常用于协作机器人的______回路，实现安全连锁。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.以下不属于协作机器人安全防护装置的是？

A.急停按钮B.安全光幕C.速度传感器D.普通开关

2.ISO10218功率限制模式下，最大输出功率不超过______？

A.20WB.50WC.80WD.100W

3.首次上电前应确认机器人处于______？

A.手动模式B.自动模式C.安全门打开D.急停未按下

4.允许人与机器人同时在工作空间操作的模式是？

A.手动引导B.速度分离监控C.自动模式D.示教模式

5.安全光幕的防护等级用______表示？

A.IP等级B.PL等级C.CE等级D.ISO等级

6.急停回路应采用______设计？

A.常开B.常闭C.并联D.串联

7.调试中发生碰撞，首先应______？

A.重启机器人B.按下急停C.调整参数D.记录数据

8.协作机器人的安全功能是？

A.快速移动B.力控停止C.自动避障（非协作）D.高负载搬运

9.安全防护装置验证遵循______原则？

A.功能测试B.外观检查C.随机抽查D.经验判断

10.风险评估应在______阶段进行？

A.仅调试前B.仅调试后C.调试前后及变更时D.仅验收时

三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.协作机器人安全模式包括______？

A.力控限制B.功率限制C.速度分离监控D.手动引导

2.安全防护装置类型有______？

A.急停按钮B.安全光幕C.安全地毯D.双手操作装置

3.调试前准备工作包括______？

A.风险评估B.安全装置检查C.电源确认D.程序备份

4.ISO10218要求包括______？

A.安全功能B.风险评估C.防护装置D.操作培训

5.碰撞检测触发条件包括______？

A.力超过阈值B.力矩超过阈值C.速度突变D.位置偏差

6.安全继电器作用包括______？

A.安全连锁B.故障检测C.信号放大D.电源控制

7.人机协作优势包括______？

A.提高效率B.降低风险C.灵活部署D.高负载

8.调试需检查的安全参数包括______？

A.碰撞阈值B.速度限制C.功率限制D.工作空间

9.安全装置PL等级包括______？

A.PLaB.PLbC.PLcD.PLd

10.验收需验证的安全功能包括______？

A.急停功能B.碰撞停止C.光幕触发D.双手操作

四、判断题（共10题，每题2分，共20分）

1.协作机器人不需要安全防护装置。（）

2.ISO10218是协作机器人国际安全标准。（）

3.急停按下后，机器人立即停止所有运动。（）

4.安全光幕可完全替代物理防护栏。（）

5.力控阈值越高越安全。（）

6.调试时必须佩戴个人防护装备（PPE）。（）

7.双手操作装置允许单手启动。（）

8.风险评估只需做一次。（）

9.安全继电器故障时，机器人处于安全状态。（）

10.手动引导模式下，机器人可跟随手动操作移动。（）

五、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述协作机器人调试前风险评估的主要内容。

2.协作机器人急停回路的设计要求有哪些？

3.简述安全光幕的调试验证步骤。

4.协作机器人力控安全功能的原理是什么？

六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）

1.讨论协作机器人调试中如何平衡安全与作业效率？

2.讨论协作机器人安全防护装置的选择原则？

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参考答案

一、填空题

1.ISO10218

2.力/力矩

3.红

4.非接触

5.风险

6.强制

7.功率限制

8.安全防护装置

9.软质

10.安全控制

二、单项选择题

1.D2.A3.A4.B5.B6.B7.B8.B9.A10.C

三、多项选择题

1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.AB6.AB7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD

四、判断题

1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.