CN115249211B 一种基于水下非均匀入射光模型的图像复原方法 （复旦大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115249211B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202110458287.2

(22)申请日2021.04.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115249211A

(43)申请公布日2022.10.28

(73)专利权人复旦大学

地址200433上海市杨浦区邯郸路220号

(72)发明人李旦简梦真张建秋

(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204

专利代理师郁旦蓉

(51)Int.CI.

GO6T5/40(2006.01)

GO6T5/70(2024.01)

GO6T5/10(2006.01)

GO6T5/20(2006.01)

(56)对比文件

CN107316278A,2017.11.03CN107909552A,2018.04.13

审查员娄贝贝

权利要求书2页说明书12页附图5页

(54)发明名称

一种基于水下非均匀入射光模型的图像复

原方法

(57)摘要

CN115249211B本发明发明涉及一种基于水下非均匀入射光模型的图像复原方法，属于图像复原领域。因为包括如下步骤：步骤S1,对水下图像进行小波分解，得到最低频子带以及各个高频子带；步骤S2,基于水下非均匀入射光模型，对最低频子带进行散射抑制，得到处理最低频子带；步骤S3,对各个高频子带进行噪声抑制及细节增强处理，从而得到处理高频子带；步骤S4,将处理最低频子带及处理高频子带进行小波重建，得到初步复原图像；以及步骤S5,将初步复原图像进行动态范围拉伸及直方图匹配，即得复原图像。所以本发明提供的复原方法能有效提升图像的清晰度、对比度，并恢复出更自然的色彩信息、且综合性能更优、

CN115249211B

开始

对水下图像进行小波分解，得到最低频子带以及各个高频子带

基于水下非均匀入射光模型，对最低频子带进行散射抑制，得到处理最低频子带

各个高频子带进行噪声抑制及细节增强处理，从而得到处理高频子带

处理最低频子带及处理高频子带进行小波重建，得到初步复原图像

初步复原图像进行动态范围拉伸及直方图匹配，即得复原图像

结束

S1

S2

S3

S4

S5

CN115249211B权利要求书1/2页

2

1.一种基于水下非均匀入射光模型的图像复原方法，用于对水下图像进行处理，得出复原图像，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1,对所述水下图像进行小波分解，得到最低频子带以及各高频子带；

步骤S2,基于水下非均匀入射光模型，对所述最低频子带进行散射抑制，得到处理最低频子带；

步骤S3,对所述各高频子带进行噪声抑制及细节增强处理，从而得到处理高频子带；

步骤S4,将所述处理最低频子带及所述处理高频子带进行小波重建，得到初步复原图像；以及

步骤S5,将所述初步复原图像进行动态范围拉伸及直方图匹配，即得所述复原图像；

其中，所述水下非均匀入射光模型如下：

I。(x)=(1-λ。(x))Je(x)t.(x)+B(1-t.(x))+N(x)(1)

式(1)中，I。(x)是观测到的水下图像，c∈{r,g,b}分别表示红通道、绿通道以及蓝通道，x是每个场景点的坐标，λ。(x)是随场景坐标x变化的入射光衰减项，(1-λ。(x))表示修正的归一化入射光强度，Je(x)是期望的清晰图像，t。(x)表示每个场景点的透射系数，(1-λ。(x))J。(x)t.(x)表示直接衰减光，B表示所述红通道、所述绿通道、所述蓝通道中任一通道的水下环境光，N。(x)表示水下加性噪声扰动。

2.根据权利要求1所述的基于水下非均匀入射光模型的图像复原方法，其特征在于：

其中，基于所述水下非均匀入射光模型，得到非均匀入射光下介质散射与噪声均得到有效抑制的初步复原图像J。(x)为：

J’。(x)=(1-λ。(x))Je(x)(2)

忽略所述各个高频子带的噪声干扰后所述最低频子带I。_1p(x)的表达式如下：

I。1p(x)=J。_1p(x)t。_1p(x)+B.1p(1-t._1p(x))(3)

式(2)及(3)中，I。_1p(