CN115147262B 一种图像生成方法和装置 （杭州海康威视数字技术股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115147262B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202210662274.1

(22)申请日2022.06.13

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115147262A

(43)申请公布日2022.10.04

(73)专利权人杭州海康威视数字技术股份有限

公司

地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路

555号

(72)发明人王川川许娅彤李杰毛慧

GO6T3/14(2024.01)

G06T7/73(2017.01)

(56)对比文件

CN113837979A,2021.12.24

US2022180475A1,2022.06.09审查员汤明皓

(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事

务所(普通合伙)11413专利代理师马敬项京

(51)Int.CI.

GO6T3/08(2024.01)权利要求书3页说明书23页附图15页

(54)发明名称

一种图像生成方法和装置

(57)摘要

CN115147262B本申请实施例提供了一种图像生成方法和装置，获取待处理图像；基于待处理图像中前景对象所占的前景图像区域，待处理图像的图像坐标与目标场景的空间坐标之间的第一转换关系，确定前景对象的三维位姿平面；基于指定的前景图像区域中的图像坐标与三维位姿平面中的三维坐标之间的第二转换关系，以及指定监测视角下成像的图像坐标与三维位姿平面中的三维坐标之间的第三转换关系，确定前景对象的指定的前景图像区域在指定监测视角下的待投影图像；依次将包含目标场景中的背景的背景图像在指定监测视角下的图像和待投影图像投影至目标场景的三维场景模型，得到目标场景在指定监测

CN115147262B

获取目标场景中各架设相机对应的待处理图像

基于对各待处理图像进行图像分割，分别确定各待处理图像中前景对象所占的图像区域，作为前景对象对应的前景图像区域

基于各前景图像区域，以及各待处理图像的图像坐标与目标场景的空

间坐标之间的各第一转换关系，确定前景对象在目标场景中的三维位

姿平面

针对前景对象在指定监测视角下的每一像素坐标，基于指定的前景图

像区域中的图像坐标与三维位姿平面中的三维坐标之间的第二转换关

系，以及指定监测视角下成像的图像坐标与三维位姿平面中的三维坐

标之间的第三转换关系，确定该像素坐标在指定的前景图像区域中对

应的像素点的像素值，作为该像素坐标的像素值，得到前景对象在指

定监测视角下的待投影图像

获取指定的前景图像区域对应的架设相机采集的包含目标场景中的背景的图像，作为背景图像

依次将背景图像在指定监测视角下的图像和待投影图像，投影至目标场景的三维场景模型，得到目标场景在指定监测视角下的目标图像

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S205

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CN115147262B权利要求书1/3页

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1.一种图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标场景中各架设相机对应的待处理图像；其中，一个架设相机对应的待处理图像为基于该架设相机采集的所述目标场景的图像得到的；

基于对各待处理图像进行图像分割，分别确定各待处理图像中前景对象所占的图像区域，作为所述前景对象对应的前景图像区域；

基于各前景图像区域，以及各待处理图像的图像坐标与所述目标场景的空间坐标之间的各第一转换关系，确定所述前景对象在所述目标场景中的三维位姿平面；

针对所述前景对象在指定监测视角下的每一像素坐标，基于指定的前景图像区域中的图像坐标与所述三维位姿平面中的三维坐标之间的第二转换关系，以及所述指定监测视角下成像的图像坐标与所述三维位姿平面中的三维坐标之间的第三转换关系，确定该像素坐标在指定的前景图像区域中对应的像素点的像素值，作为该像素坐标的像素值，得到所述前景对象在所述指定监测视角下的待投影图像；指定的前景图像区域为各前景图像区域中的一个；

获取指定的前景图像区域对应的架设相机采集的包含目标场景中的背景的图像，作为背景图像；

依次将所述背景图像在所述指定监测视角下的图像和所述待投影图像，投影至所述目标场景的三维场景模型，得到所述目标场景在所述指定监测视角下的目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各前景图像区域