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消防机器人调试技师（初级）考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.消防机器人按移动方式可分为轮式、履带式和______式。

2.消防机器人核心控制系统通常以______为核心处理器。

3.调试前需确认电池电量不低于______%（安全阈值）。

4.喷水系统压力测试标准值通常不低于______MPa。

5.履带张紧度调整需用______工具。

6.无线通信模块常用频段为______GHz（ISM频段）。

7.行走直线偏差应不超过______mm/m（初级精度）。

8.烟雾传感器属于______类传感器（输入/输出）。

9.维护时需定期清理______（易堵塞部件）。

10.初级调试需掌握的基本操作是______（机器人启停）。

单项选择题（共10题，每题2分）

1.适用于崎岖地形的消防机器人是？

A.轮式B.履带式C.足式D.轨道式

2.调试第一步应做的是？

A.接水管B.查电池C.开电源D.校传感器

3.履带打滑最可能的原因是？

A.电池不足B.履带过松C.电机故障D.传感器失灵

4.初级机型无线遥控距离通常不超过______米？

A.50B.100C.200D.500

5.喷水不出水首先检查？

A.水泵电机B.水管连接C.压力传感器D.控制板

6.属于安全装置的是？

A.摄像头B.照明灯C.急停按钮D.传感器

7.转向角度偏差应控制在______度以内？

A.5B.10C.15D.20

8.消防机器人常用电池类型是？

A.铅酸B.锂C.镍氢D.干电池

9.无法接收遥控信号首先检查？

A.遥控器电池B.机器人电源C.通信模块D.天线

10.不属于初级调试范围的是？

A.手动行走B.喷水测试C.软件编程D.电池维护

多项选择题（共10题，每题2分）

1.消防机器人主要组成部分包括？

A.移动机构B.喷水系统C.控制系统D.传感器系统

2.调试前需检查的安全项目有？

A.急停有效性B.电池固定C.水管漏水D.遥控器电量

3.履带机器人维护要点包括？

A.履带张紧度B.驱动轮磨损C.履带清洁D.电机润滑

4.常用传感器有？

A.烟雾B.温度C.气体D.距离

5.调试需记录的参数有？

A.行走速度B.喷水压力C.电池电压D.通信延迟

6.初级调试操作包括？

A.手动行走B.喷水测试C.传感器校准D.软件升级

7.行走异常的可能原因？

A.履带损坏B.电机故障C.信号干扰D.电量低

8.喷水压力不足的原因？

A.水泵流量不够B.水管堵塞C.压力阀故障D.电量低

9.无线通信故障排查步骤？

A.查遥控器电池B.查机器人天线C.重启模块D.换遥控器

10.安全操作规范包括？

A.远离障碍物B.禁在易燃易爆区开机C.定期维护D.持证操作

判断题（共10题，每题2分）

1.履带式比轮式更适合山地作业。（）

2.调试可在易燃易爆环境开机。（）

3.电池电量低于20%可调试。（）

4.急停按下后需重启恢复。（）

5.喷水压力越高越好。（）

6.初级技师可独立编程。（）

7.履带张紧度越紧越好。（）

8.传感器校准属初级调试。（）

9.行走偏差超50mm/m正常。（）

10.需定期清理喷水滤网。（）

简答题（共4题，每题5分）

1.简述调试前的准备工作。

2.履带打滑的排查步骤。

3.喷水不出水的排查方法。

4.初级调试需掌握的基本技能。

讨论题（共2题，每题5分）

1.如何平衡初级调试的效率与安全？

2.履带机器人不同地形调试的注意事项？

答案部分

填空题答案

1.足式2.单片机3.304.0.85.扳手6.2.47.508.输入9.喷水滤网10.手动遥控启停

单项选择题答案

1.B2.B3.B4.B5.B6.C7.A8.B9.A10.C

多项选择题答案

1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD

判断题答案

1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.√9.×10.√

简答题答案

1.调试前需做3项准备：①安全检查：确认急停有效、电池固定、水管无漏；②设备检查：遥控器电量≥50%、机器人电池≥30%、传感器无遮挡；③场地准备：选平坦无障场地，远离易燃易爆区。准备后记录初始参数（电压、通信状态），确保合规。

2.履带打滑排查4步：①查张紧度：按压履带中间下垂10-15mm为宜；②查履带磨损：看齿是否磨损、表面有无油污；③查驱动轮：确认啮合正常、无异物；④查电机：听是否异响、功率是否正常。未解决则联系维修。

3.不出水排查3步：①外观：确认水管连接紧、无破损，进水口无堵；②功能：开喷水听水泵是否运转，无声查电源；③压力：测水泵出口压力，低于0.5MPa查压力阀、滤网。排查需断电，防高压伤人。

4.需掌握5项技能：①手动遥控：控行走、转向、喷水；②安全检查：验证急