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消防机器人调试技师（中级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.消防机器人常用驱动方式除液压驱动外，还有______驱动。

2.消防机器人最大爬坡角度一般不低于______度。

3.调试前需检查机器人______是否正常，避免漏电风险。

4.消防机器人水带接口常用公称直径为______mm。

5.调试时机器人行走速度应在______m/s范围内。

6.热成像相机温度探测范围一般为______℃。

7.调试前需确认______系统是否校准。

8.灭火流量调节范围通常为______L/s。

9.无线通信距离应不低于______米。

10.调试结束后需填写______记录。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.不属于调试前检查项目的是？

A.电池电量B.轮胎磨损C.软件版本D.空调滤芯

2.液压系统压力异常时首先检查？

A.油箱油量B.遥控器电池C.摄像头清晰度D.水带长度

3.机器人行走跑偏的常见原因不包括？

A.两侧电机转速差B.轮胎气压不均C.电池电压低D.热成像故障

4.水炮射程不足的可能原因是？

A.供水压力低B.定位错误C.通信延迟D.遥控器失灵

5.适合复杂地形的驱动方式是？

A.电动B.液压C.气动D.手动

6.无线通信中断优先检查？

A.遥控器天线B.水炮角度C.电池温度D.轮胎磨损

7.防护等级一般不低于？

A.IP54B.IP65C.IP43D.IP32

8.调试核心内容是？

A.外观喷漆B.行走稳定性C.包装牢固性D.说明书完整性

9.热成像无画面首先检查？

A.镜头遮挡B.水带接口C.液压油温D.行走电机

10.调试合格后需验证？

A.30度爬坡B.娱乐功能C.外观颜色D.包装尺寸

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.调试需检查的安全项目包括？

A.绝缘性能B.防爆性能C.防护等级D.外观整洁

2.消防机器人主要系统组成有？

A.行走系统B.灭火系统C.感知系统D.通信系统

3.行走异常的原因有？

A.电机故障B.控制器参数错C.轮胎磨损不均D.电池电量不足

4.水炮调试要点包括？

A.射程测试B.角度范围C.流量稳定D.颜色匹配

5.无线通信调试指标有？

A.通信距离B.抗干扰能力C.传输速率D.遥控器重量

6.热成像调试需检查？

A.温度精度B.画面清晰度C.夜视距离D.镜头焦距

7.调试前准备工作有？

A.场地清理B.工具准备C.安全交底D.外观检查

8.液压系统调试需检查？

A.压力值B.油温C.泄漏情况D.油液清洁度

9.定位系统调试需验证？

A.定位精度B.抗遮挡能力C.响应速度D.电池容量

10.调试记录内容有？

A.调试参数B.故障处理C.合格判定D.调试人员

四、判断题（每题2分，共20分）

1.调试前无需检查电池绝缘。（）

2.液压驱动比电动更适合高温环境。（）

3.行走跑偏一定是电机故障导致。（）

4.水炮射程不足可能是供水压力不够。（）

5.无线通信距离越远越好。（）

6.热成像温度范围越大越好。（）

7.需验证30度爬坡能力。（）

8.IP65表示防尘完全、防喷水。（）

9.调试结束无需填写记录。（）

10.行走速度越快越好。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述消防机器人调试前的安全准备工作。

2.行走系统调试的核心要点有哪些？

3.水炮系统调试的步骤是什么？

4.无线通信调试需验证哪些指标？

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.讨论复杂火场（高温、浓烟）调试的注意事项。

2.讨论如何判断消防机器人调试是否合格？

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答案

一、填空题

1.电动2.303.绝缘性能4.655.0.5-1.56.-20~5007.定位8.5-409.100010.调试

二、单项选择题

1.D2.A3.D4.A5.B6.A7.B8.B9.A10.A

三、多项选择题

1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD

四、判断题

1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.√8.√9.×10.×

五、简答题

1.①场地清理：移除障碍物，设置警示；②设备检查：测绝缘、防爆，电池电量≥80%；③人员防护：穿防静电服，掌握应急断电；④工具校准：万用表、压力计在有效期内。

2.①速度测试（0.5-1.5m/s）；②稳定性（30°爬坡、无跑偏）；③电机参数（转速差≤5%）；④制动（1s内急停）；⑤轮胎（气压均匀）。

3.①连供水（压力≥0.8MPa）；②设参数（流量5-40L/s、角度±60°）；③测射程（≥50m）；④稳喷测试（10min无泄漏）；⑤排查故障（喷嘴堵塞、执行机构异常）。

4.①通信距离（开阔地≥1000m）；②抗干扰（无中断）；③响应速度（≤0.5s）；④稳定性（2h无丢包）；⑤多机兼容（无冲