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三菱PLC常用指令大全
基本指令
逻辑运算指令
LD:常开触点逻辑运算开始
LDI:常闭触点逻辑运算开始
AND:常开触点串联连接
ANI:常闭触点串联连接
OR:常开触点并联连接
ORI:常闭触点并联连接
OUT:线圈驱动指令
定时器/计数器指令
TMR:定时器指令
CNT:计数器指令
RST:定时器/计数器复位
功能指令
数据传送指令
MOV:数据传送
DMOV:32位数据传送
CML:取反传送
BMOV:块传送
FMOV:多点传送
算术运算指令
ADD:二进制加法
SUB:二进制减法
MUL:二进制乘法
DIV:二进制除法
INC:加1运算
DEC:减1运算
比较指令
CMP:比较指令
ZCP:区间比较
LD=:等于比较
LD:大于比较
LD:小于比较
移位指令
SFTL:位左移
SFTR:位右移
WSFL:字左移
WSFR:字右移
ROR:循环右移
ROL:循环左移
数据处理指令
ZRST:成批复位
DECO:解码
ENCO:编码
SUM:ON位总数
BON:ON位判断
特殊功能模块指令
FROM:BFM读出
TO:BFM写入
RS:串行通信
PRUN:八进制位传送
程序流程控制指令
跳转指令
CJ:条件跳转
JMP:无条件跳转
CALL:子程序调用
SRET:子程序返回
中断指令
EI:中断允许
DI:中断禁止
IRET:中断返回
其他控制指令
NOP:空操作
END:程序结束
FEND:主程序结束
WDT:看门狗定时器
高级功能指令
浮点运算指令
DEADD:浮点加法
DESUB:浮点减法
DEMUL:浮点乘法
DEDIV:浮点除法
数据处理指令
SORT:数据排序
SER:数据检索
ABS:绝对值
ZPUSH:变址寄存器保存
ZPOP:变址寄存器恢复
网络通信指令
网络通信
READ:从其他站读取数据
WRITE:向其他站写入数据
SEND:数据发送
RECV:数据接收
冗余系统指令
S.STMODE:CPU启动模式设置
S.CGMODE:CPU切换模式设置
特殊应用指令
定位控制
DSZR:带DOG搜索的原点回归
DVIT:中断定位
PLSV:可变脉冲输出
DRVI:相对定位
DRVA:绝对定位
时钟指令
TCMP:时钟数据比较
TZCP:时钟数据区间比较
TADD:时钟数据加法
TSUB:时钟数据减法
指令使用注意事项
指令格式:严格按照指令格式编写,注意操作数的数据类型和范围
执行条件:了解指令的执行条件,避免误操作
数据类型:注意16位和32位指令的区别
脉冲执行:P型指令只在执行条件上升沿执行一次
特殊继电器:注意M8000系列特殊继电器的使用
编程技巧
模块化编程:合理使用子程序和函数块
注释规范:添加必要的注释说明
错误处理:加入适当的错误检测和处理机制
调试技巧:利用监控功能和跟踪指令进行程序调试
本指令大全涵盖了2025年12月25日前三菱PLC常用的各类指令,为工程师编程提供全面的参考依据。在实际应用中,请结合具体PLC型号和版本选择适用的指令。
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