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三菱PLC常用指令大全

基本指令

逻辑运算指令

LD：常开触点逻辑运算开始

LDI：常闭触点逻辑运算开始

AND：常开触点串联连接

ANI：常闭触点串联连接

OR：常开触点并联连接

ORI：常闭触点并联连接

OUT：线圈驱动指令

定时器/计数器指令

TMR：定时器指令

CNT：计数器指令

RST：定时器/计数器复位

功能指令

数据传送指令

MOV：数据传送

DMOV：32位数据传送

CML：取反传送

BMOV：块传送

FMOV：多点传送

算术运算指令

ADD：二进制加法

SUB：二进制减法

MUL：二进制乘法

DIV：二进制除法

INC：加1运算

DEC：减1运算

比较指令

CMP：比较指令

ZCP：区间比较

LD=：等于比较

LD：大于比较

LD：小于比较

移位指令

SFTL：位左移

SFTR：位右移

WSFL：字左移

WSFR：字右移

ROR：循环右移

ROL：循环左移

数据处理指令

ZRST：成批复位

DECO：解码

ENCO：编码

SUM：ON位总数

BON：ON位判断

特殊功能模块指令

FROM：BFM读出

TO：BFM写入

RS：串行通信

PRUN：八进制位传送

程序流程控制指令

跳转指令

CJ：条件跳转

JMP：无条件跳转

CALL：子程序调用

SRET：子程序返回

中断指令

EI：中断允许

DI：中断禁止

IRET：中断返回

其他控制指令

NOP：空操作

END：程序结束

FEND：主程序结束

WDT：看门狗定时器

高级功能指令

浮点运算指令

DEADD：浮点加法

DESUB：浮点减法

DEMUL：浮点乘法

DEDIV：浮点除法

数据处理指令

SORT：数据排序

SER：数据检索

ABS：绝对值

ZPUSH：变址寄存器保存

ZPOP：变址寄存器恢复

网络通信指令

网络通信

READ：从其他站读取数据

WRITE：向其他站写入数据

SEND：数据发送

RECV：数据接收

冗余系统指令

S.STMODE：CPU启动模式设置

S.CGMODE：CPU切换模式设置

特殊应用指令

定位控制

DSZR：带DOG搜索的原点回归

DVIT：中断定位

PLSV：可变脉冲输出

DRVI：相对定位

DRVA：绝对定位

时钟指令

TCMP：时钟数据比较

TZCP：时钟数据区间比较

TADD：时钟数据加法

TSUB：时钟数据减法

指令使用注意事项

指令格式：严格按照指令格式编写，注意操作数的数据类型和范围

执行条件：了解指令的执行条件，避免误操作

数据类型：注意16位和32位指令的区别

脉冲执行：P型指令只在执行条件上升沿执行一次

特殊继电器：注意M8000系列特殊继电器的使用

编程技巧

模块化编程：合理使用子程序和函数块

注释规范：添加必要的注释说明

错误处理：加入适当的错误检测和处理机制

调试技巧：利用监控功能和跟踪指令进行程序调试

本指令大全涵盖了2025年12月25日前三菱PLC常用的各类指令，为工程师编程提供全面的参考依据。在实际应用中，请结合具体PLC型号和版本选择适用的指令。