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- 2026-01-19 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN112050742B(45)授权公告日2025.07.08
(21)申请号202011039073.3
(22)申请日2020.09.28
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112050742A
(43)申请公布日2020.12.08
(73)专利权人中国地质调查局水文地质环境地质调查中心
地址071000河北省保定市七一中路1305
号
(72)发明人孟庆佳王晨辉郭伟杨凯
李鹏
(51)Int.CI.
G01B11/02(2006.01)
G01B11/14(2006.01)
G01B11/16(2006.01)G01S19/14(2010.01)G01D21/02(2006.01)G08C17/02(2006.01)
(56)对比文件
CN212674073U,2021.03.09CN102594911A,2012.07.18审查员罗亚梅
(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务
所(普通合伙)11350专利代理师李兴林
权利要求书2页说明书7页附图2页
(54)发明名称
一种滑坡裂缝位移自适应监测系统及方法
(57)摘要
CN112050742B本发明公开了一种滑坡裂缝位移自适应监测系统及方法,该系统包括:监测预警云平台、无线网关以及设置在不同滑坡监测点的多个节点监测装置,所述节点监测装置包括微处理器以及与微处理器连接的位移传感器、LoRa无线通信模块、供电模块;所述微处理器通过LoRa无线通信模块与所述无线网关通信连接,所述无线网关通过4G/NB-IoT网络与监测预警云平台通信连接,所述监测预警云平台与客户终端通信连接。本发明提供的滑坡裂缝位移自适应监测系统及方法,通过无线网络进行多个监测点的远程监控,实现
CN112050742B
声光报警器
声光报警器供电模块湿度传感器
温度传感器
位移传感器
声光报警器供电模块湿度传感器
温度传感器
位移传感器
监测预警云平台客户终端
4G/NB-IoT网络
LoRa无线通信模块LoRa无线通信模块
微处理器微处理器
LoRa无线通信模块
无线网关
CN112050742B权利要求书1/2页
2
1.一种滑坡裂缝位移自适应监测方法,应用于一种滑坡裂缝位移自适应监测系统,其特征在于,所述滑坡裂缝位移自适应监测系统,包括:监测预警云平台、无线网关以及设置在不同滑坡监测点的多个节点监测装置,所述节点监测装置包括微处理器以及与微处理器连接的位移传感器、LoRa无线通信模块、供电模块;所述微处理器通过LoRa无线通信模块与所述无线网关通信连接,所述无线网关通过4G/NB-IoT网络与监测预警云平台通信连接,所述监测预警云平台与客户终端通信连接;
滑坡裂缝位移自适应监测方法包括以下步骤:
实时采集滑坡监测点的位移值,并融合“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”两种滤波方法对采集到的位移值进行消除偏差处理,得到位移变化量;
将位移变化量与预设阈值进行比较;
如果未达到预设阈值请况下,节点监测装置处于监听工作模式,微处理器的主频为65KHz,关闭通信接口,保证各功能模块处于低速运行状态;
如果超过预设阈值,节点监测装置处于正常工作模式,通讯打开,保障数据传输通畅,根据位移变化量自适应调整不同的采集时间间隔,微处理器的主频为16MHz,在此模式下保证耗能最优化;
微处理器将超过预设阈值的位移变化量发送至监测预警云平台,监测数据发送成功后进入低速运行状态,微处理器的主频由16MHz降至65KHz,经历一个时间周期后进入监听工作模式;
所述如果超过预设阈值,节点监测装置处于正常工作模式,通讯打开,保障数据传输通畅,根据位移变化量自适应调整不同的采集时间间隔,微处理器的主频为16MHz,在此模式下保证耗能最优化,具体包括:
定义滑坡裂缝位移自适应监测系统运行状态监测数据的变化量从大到小,依次设置最大允许变化量、两个中间允许变化量到最小允许变化量:△Smax、△Smia△Smin、△Smin;监测系统允许的最大数据采集间隔为Tmax;
当位移变化量超出最大允许变化量△Smax,即△S△Smax,位移
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