PLC应用技术（三菱机型）三菱大中型PLC.pptxVIP

PLC应用技术(三菱机型);

PLC产品根据适用范围及项目规划的不同，又分为微型、小型、中型、大型三类PLC,各有用途。目前中国PLC市场主要厂商为siemens、mitsubishi、omron、rockwell、

schneider、ge-fanuc等国际大公司，欧美公司在大、中型

PLC领域占有绝对优势，日本三菱大型中型PLC也有明显的

优点。;

三菱大中型PLC

11.1L系列PLC最小化系统

11.2Q系列PLC最小化系统

③11.3Q系列PLC的CC-Link通信控制

11.4PLC系统设计;

MELSEC-L系列PLC是指在CPU模块中内置了某些功能的一体机式的可编程控制器，通过使用这些内置功能，可以构筑紧凑型的系统。内置功能包括内置以太网、内置I/O、内置数据记录、内置CC-Link等。还可以根据用途进行系统扩展,安装各种模块。此外，由于是无基板结构，因此不会受限于基板的尺寸，可以有效地利用控制盘的空间。

在此以L02CPU为例，实现电动机间接正反转为目的，说明最小化系统的组态、编程与应用。;

硬件配置如图11-1所示，包括：1)为L61P-CM

电源模块是对CPU模块、输入输出等各模块进行供电的模块；2)为L02CPU-CM,是可编程控制器的总体控制模块，集成了16点输入和8点输出；3

)输入模块LX41C4-CM(32点);4)输出模块LY41NT1P-CM(32点);5)为L6ECEND

盖板，能够优化模块通信信号；6)USB下载电缆;7)DIN导轨，用于固定模块；9)可安装在

DIN轨上的固定金属附件;

硬件组态与组装类似，是对系统整个架构进行装配，分配网络、硬件、地址等参数，在编程软件中生成一个与硬件系统完全相同的系统，为设计用户程序打下基础。如果组态不正确，会导致无法下载，或者即使能下载，程序运行也达不到预期效果。;

4.新建项目

图11-2三菱L系列PLC新建项目

打开GX-Work2,新建项目，出现图11-2界面，选择LCPU系列，L02机型，点击确定。;

5.设置PLC参数;

由于L02CPU内嵌I/0,已自动分配了输入16点、输出16点(实际8点),即X0-XF,YO-YF,但它不占用插槽。选中0号槽的型号栏，做为模块插入点，再单击模块添加”按钮，弹出图11-4。选择模块类型为输入模块，模块型号为LX41C4,插槽号为0,“指定起始XY地址”为0010,点击确定。

以同样方式，选中1号槽的型号栏，做为模块插入点，再单击模块添加按钮，选择模块类型为输出模块，模块型号为LY41NT1P,插槽号为1,“指定起始XY地址”为

0030,点击确定。这样，就可以得到完整组态信息。进行下载，以检查组态效果。;

5.设置PLC参数

模块添加

模块选择

模块类型K

模块型号TLx41C4

安装位置

基板号(⑧)

?指定起始xY地址凶|0010H占用1模块[32点】;

PLC诊断主要用来检查CPU故障，包括硬件故障和软件故障。

下载后，点击诊断”→PLC诊断,出现图11-5,当前错误栏中，无错误，说明CPU组态成功。CPU重启时，会出现电源异常，点击“履历清除”,这种轻度错误，会被清除掉。当CPU出现重度错误(如指针错误),需按照提示,彻底修改，直至无错误。;;

系统监视用来检测系统组态问题。

下载后，点击诊断”→系统监视,出现图11-6,从模块信息一览表中，可以看到硬件组态状态，如无任何提示说明组态成功。若如图中有“分配不正确”的提示信息，说明硬件组态有问题，需再次进行I/0分配设置,直至正确。;

连施目标需

序门通信U模块蓝排120

经作选健块

基本块

播塘

型号0

renul0n论面D法满醒T6日

楼决值息一宽(基本块;

X10Y4F

0

Y0

X10Y0

Y4F

图11-7三菱L系列PLC梯形图程序;

第11章三菱大中型PLC

11.1L系列PLC最小化系统

11.2Q系列PLC最小化系统

③11.3Q系列PLC的CC-Link通信控制

11.4PLC系统设计;

1.Q系列PLC

Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等，如图11-12所示。通过